| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-14页 |
| 1.2 研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 NCS的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 NCS中博弈论的研究现状 | 第15页 |
| 1.2.3 NCS安全问题的研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文研究内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 第2章 Do S攻击执行器饱和NCS最优控制 | 第19-36页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 系统模型与问题描述 | 第19-22页 |
| 2.2.1 网络层设计目标 | 第20-21页 |
| 2.2.2 控制层设计目标 | 第21-22页 |
| 2.3 主要内容 | 第22-29页 |
| 2.3.1 网络层设计分析 | 第22-23页 |
| 2.3.2 控制层设计分析 | 第23-26页 |
| 2.3.3 基于BP神经网络的迭代自适应动态规划算法 | 第26-29页 |
| 2.4 数值仿真 | 第29-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 Do S攻击下分布式NCS最优控制 | 第36-56页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 系统模型与问题描述 | 第36-40页 |
| 3.2.1 模型预测控制器 | 第38页 |
| 3.2.2 耦合概率约束 | 第38页 |
| 3.2.3 二次型性能指标 | 第38-40页 |
| 3.3 主要内容 | 第40-52页 |
| 3.3.1 卡尔曼滤波器设计 | 第40-42页 |
| 3.3.2 耦合概率约束处理 | 第42-45页 |
| 3.3.3 性能约束处理 | 第45-47页 |
| 3.3.4 优化问题建立 | 第47-50页 |
| 3.3.5 稳定性证明 | 第50-52页 |
| 3.4 数值仿真 | 第52-55页 |
| 3.5 文章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 Do S合作攻击无线NCS最优控制 | 第56-70页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 系统模型与问题描述 | 第56-60页 |
| 4.2.1 网络层设计目标 | 第57-59页 |
| 4.2.2 控制层设计目标 | 第59-60页 |
| 4.3 主要内容 | 第60-65页 |
| 4.3.1 网络层设计分析 | 第60-62页 |
| 4.3.2 控制层设计分析 | 第62-65页 |
| 4.4 数值仿真 | 第65-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 直线倒立摆网络化实验设计与实现 | 第70-80页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 实验平台介绍 | 第70-75页 |
| 5.2.1 Net Con系统 | 第70-72页 |
| 5.2.2 直线倒立摆系统 | 第72-73页 |
| 5.2.3 直线倒立摆系统模型 | 第73-75页 |
| 5.3 网络化实验搭建 | 第75-79页 |
| 5.3.1 实验搭建 | 第76页 |
| 5.3.2 实验设计 | 第76-78页 |
| 5.3.3 实验结果 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-87页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |