磁悬浮组合支承系统的模糊控制策略研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
图清单 | 第10-12页 |
表清单 | 第12-13页 |
注释表 | 第13-14页 |
第一章 绪论 | 第14-18页 |
·引言 | 第14-15页 |
·论文的研究背景 | 第15-16页 |
·现代控制策略 | 第15-16页 |
·电磁阻尼器 | 第16页 |
·论文的研究目的、方法与内容安排 | 第16-17页 |
·论文的研究目的和方法 | 第16-17页 |
·论文内容安排 | 第17页 |
·本章小结 | 第17-18页 |
第二章 系统的组成与结构 | 第18-23页 |
·系统的工作原理 | 第18页 |
·系统的组成与结构 | 第18-22页 |
·系统的机械结构 | 第18-21页 |
·磁悬浮轴承 | 第19页 |
·磁悬浮阻尼器 | 第19-20页 |
·转子 | 第20-21页 |
·各环节的数学模型 | 第21-22页 |
·电磁铁及其传递函数 | 第21-22页 |
·电涡流传感器及其传递函数 | 第22页 |
·功率放大器及其传递函数 | 第22页 |
·本章小结 | 第22-23页 |
第三章 系统动态性能的理论分析 | 第23-35页 |
·系统的数学模型 | 第23-32页 |
·转子的离散化模型 | 第23页 |
·不带支承的节点方程 | 第23-28页 |
·轴承处的节点运动方程 | 第28-32页 |
·系统的不平衡响应 | 第32-34页 |
·本章小结 | 第34-35页 |
第四章 磁悬浮轴承模糊控制策略的设计 | 第35-49页 |
·模糊自调整PID 控制器的设计 | 第35-41页 |
·不完全微分PID 控制器 | 第35-36页 |
·模糊自调整PID 控制器的原理 | 第36-37页 |
·控制器结构选择及变量模糊化 | 第37-39页 |
·量化因子和比例因子的选择 | 第39-40页 |
·控制参数自调整规则 | 第40-41页 |
·模糊自调整PID 控制系统的仿真 | 第41-43页 |
·模糊-PI 控制器的设计 | 第43-46页 |
·模糊-PI 控制器的原理 | 第43-44页 |
·控制器结构选择及变量模糊化 | 第44-45页 |
·模糊规则的制定 | 第45-46页 |
·模糊-PI 控制系统的仿真 | 第46-48页 |
·本章小结 | 第48-49页 |
第五章 磁悬浮轴承模糊控制策略的实现与试验研究 | 第49-64页 |
·磁悬浮轴承模糊控制器的实现 | 第49-55页 |
·F2812 DSP 程序设计 | 第49-50页 |
·F2812 DSP 程序设计特点 | 第49-50页 |
·模糊自调整PID 数字控制器的软件编制 | 第50-54页 |
·五路定时中断的实现 | 第51-52页 |
·模糊自调整PID 控制策略的编程实现 | 第52-54页 |
·模糊-PI 数字控制器的软件编制 | 第54-55页 |
·模糊-PI 控制策略的编程实现 | 第54-55页 |
·数字控制系统的开发与调试工具 | 第55-57页 |
·SEED-XDSusb.2.0 开发系统 | 第55-56页 |
·CCS 集成开发系统 | 第56-57页 |
·模糊自调整PID 控制系统的试验研究 | 第57-60页 |
·系统试验台和控制参数的稳定区域 | 第57-58页 |
·起浮试验和静态悬浮试验 | 第58-59页 |
·高速旋转试验 | 第59-60页 |
·模糊-PI 控制系统的试验研究 | 第60-63页 |
·起浮试验和静态悬浮试验 | 第60-61页 |
·高速旋转试验 | 第61-63页 |
·本章小结 | 第63-64页 |
第六章 磁悬浮阻尼器的实现和系统试验研究 | 第64-69页 |
·带阻尼器磁悬浮系统控制软件实现 | 第64-65页 |
·控制策略中7 路定时中断的实现 | 第64页 |
·系统控制策略的实现 | 第64-65页 |
·带阻尼器磁悬浮系统的试验研究 | 第65-68页 |
·系统试验台介绍 | 第65-66页 |
·静态悬浮试验 | 第66页 |
·高速旋转试验 | 第66-68页 |
·本章小结 | 第68-69页 |
第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
·论文工作总结 | 第69页 |
·对工作的进一步展望 | 第69-71页 |
参考文献 | 第71-74页 |
致谢 | 第74-75页 |
在学期间研究成果及发表学术论文 | 第75页 |