基于图像的镜面目标三维重建技术研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| 1.1 课题的研究背景和意义 | 第7页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第7-9页 |
| 1.3 论文研究内容和方法 | 第9-10页 |
| 1.4 全文章节安排 | 第10-11页 |
| 2 相机标定技术 | 第11-21页 |
| 2.1 针孔成像模型 | 第11-12页 |
| 2.2 相机标定 | 第12-14页 |
| 2.2.1 基本坐标系 | 第12页 |
| 2.2.2 外参数矩阵 | 第12页 |
| 2.2.3 内参数矩阵 | 第12-14页 |
| 2.3 张正友标定法 | 第14-18页 |
| 2.3.1 单应矩阵的求取 | 第14-16页 |
| 2.3.2 内参数约束 | 第16页 |
| 2.3.3 参数求解过程 | 第16-18页 |
| 2.4 相机标定实验 | 第18-20页 |
| 2.4.1 实验设备和操作 | 第18-19页 |
| 2.4.2 标定实验结果 | 第19-20页 |
| 2.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 3 三维表面测量系统 | 第21-35页 |
| 3.1 光的反射定律 | 第21-22页 |
| 3.2 基于反射方法的梯度测量系统设计 | 第22-27页 |
| 3.2.1 “波光粼粼”的光学原理 | 第22-23页 |
| 3.2.2 光源编码 | 第23-25页 |
| 3.2.3 测量系统及其工作原理 | 第25-27页 |
| 3.3 三维坐标的求取 | 第27-31页 |
| 3.3.1 求取反射点坐标 | 第27-29页 |
| 3.3.2 求取光源点坐标 | 第29-30页 |
| 3.3.3 求取相机光心坐标 | 第30-31页 |
| 3.4 傅里叶变换积分法 | 第31-34页 |
| 3.4.1 可积性约束 | 第31-33页 |
| 3.4.2 傅里叶级数展开求积分重建表面 | 第33-34页 |
| 3.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 图像处理以及特征提取 | 第35-47页 |
| 4.1 反射图像分割和预处理 | 第35-37页 |
| 4.1.1 反射图像分割 | 第35-36页 |
| 4.1.2 针对快速分割的彩色模板方案 | 第36-37页 |
| 4.2 反射图像连通域处理 | 第37-41页 |
| 4.2.1 连通域简介 | 第37-38页 |
| 4.2.2 连通域标记算法 | 第38-40页 |
| 4.2.3 提取连通域质心 | 第40-41页 |
| 4.3 颜色识别 | 第41-44页 |
| 4.3.1 RGB颜色空间 | 第41-42页 |
| 4.3.2 构造color-name数据集 | 第42-43页 |
| 4.3.3 color-name法颜色匹配 | 第43-44页 |
| 4.4 实验改进与实例分析 | 第44-46页 |
| 4.4.1 实验改进 | 第44-45页 |
| 4.4.2 采用正交模板的实例分析 | 第45-46页 |
| 4.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 5 实验和数据分析 | 第47-63页 |
| 5.1 镜面目标表面重建实验 | 第47-56页 |
| 5.1.1 化妆镜的表面重建 | 第47-49页 |
| 5.1.2 更多镜面目标的表面重建 | 第49-52页 |
| 5.1.3 对比实验和分析 | 第52-56页 |
| 5.2 动态水面三维重建 | 第56-62页 |
| 5.2.1 单向运动的水面三维重建 | 第56-59页 |
| 5.2.2 改进模板的水面重建实验 | 第59-62页 |
| 5.3 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 附录 | 第70页 |
