韭菜收割机控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第8页 |
| 1.1.2 研究目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外蔬菜收割机的发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外蔬菜收割机发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内蔬菜收割机发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题来源和论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第12页 |
| 1.3.2 论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 控制系统设计方案 | 第13-17页 |
| 2.1 韭菜收割机功能和性能要求 | 第13页 |
| 2.1.1 功能要求 | 第13页 |
| 2.1.2 性能要求 | 第13页 |
| 2.2 系统方案设计 | 第13-17页 |
| 2.2.1 韭菜收割机结构设计 | 第14-15页 |
| 2.2.2 电气控制系统原理框图 | 第15-17页 |
| 3 控制系统硬件设计 | 第17-35页 |
| 3.1 韭菜收割机控制模块 | 第17-19页 |
| 3.1.1 PLC选型 | 第17-18页 |
| 3.1.2 触摸屏选型 | 第18-19页 |
| 3.2 韭菜收割机执行模块 | 第19-23页 |
| 3.2.1 割刀电机选型 | 第19-21页 |
| 3.2.2 行走电机选型 | 第21-22页 |
| 3.2.3 电推杆选型 | 第22-23页 |
| 3.2.4 割刀调整电路 | 第23页 |
| 3.3 韭菜收割机驱动模块 | 第23-27页 |
| 3.3.1 直流驱动器与行走电机接线图 | 第24-25页 |
| 3.3.2 蓄电池选型及容量计算 | 第25-27页 |
| 3.4 模拟量测量模块 | 第27-33页 |
| 3.4.1 编码器 | 第28-29页 |
| 3.4.2 增量式旋转编码器接线图 | 第29-30页 |
| 3.4.3 超声波测距 | 第30-33页 |
| 3.4.4 超声波传感器接线图 | 第33页 |
| 3.5 PLC电气控制图 | 第33-35页 |
| 4 程序设计 | 第35-47页 |
| 4.1 韭菜收割机调速系统 | 第35-36页 |
| 4.2 韭菜割茬高度、割刀间距测量 | 第36-37页 |
| 4.3 割刀转速、机器行走速度测量 | 第37-38页 |
| 4.4 机器行走、割刀调速 | 第38-39页 |
| 4.5 触摸屏设计 | 第39-45页 |
| 4.5.1 参数显示设定界面设计 | 第39-43页 |
| 4.5.2 割刀位置调整界面设计 | 第43-45页 |
| 4.6 触摸屏与PLC通讯 | 第45-47页 |
| 5 韭菜收割机测试 | 第47-54页 |
| 5.1 试验场所 | 第47页 |
| 5.2 试验参数 | 第47页 |
| 5.3 试验设计 | 第47-48页 |
| 5.4 单因素试验 | 第48-51页 |
| 5.5 水平组合试验 | 第51-53页 |
| 5.6 结果分析 | 第53-54页 |
| 6 结论与展望 | 第54-55页 |
| 6.1 结论 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 作者简历 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 详细摘要 | 第59-60页 |
