| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| abstract | 第7页 |
| 1 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 课题研究背景及目的 | 第13页 |
| 1.2 太阳翼位置敏感探测器（PSD）光电检测装置结构及功能 | 第13-16页 |
| 1.3 PSD测量原理 | 第16-17页 |
| 1.4 无线测控技术国内外发展现状 | 第17-19页 |
| 1.5 ZigBee技术研究 | 第19-22页 |
| 1.5.1 ZigBee网络设备 | 第20-21页 |
| 1.5.2 ZigBee网络拓扑结构 | 第21-22页 |
| 1.6 光电检测系统无线测控方案设计 | 第22-24页 |
| 1.7 论文主要研究内容及构架 | 第24-25页 |
| 2 导轨直线度检测ZigBee通信系统节点设计 | 第25-38页 |
| 2.1 ZigBee无线测控系统网络设计 | 第25页 |
| 2.2 ZigBee芯片选型 | 第25-26页 |
| 2.3 ZigBee通信电路设计 | 第26-29页 |
| 2.4 协调器电路设计 | 第29-31页 |
| 2.5 PSD终端节点设计 | 第31-35页 |
| 2.5.1 PSD模数转换计算 | 第33-34页 |
| 2.5.2 PSD软件滤波算法 | 第34页 |
| 2.5.3 FPGA的并行计算 | 第34-35页 |
| 2.6 步进电机终端节点设计 | 第35-36页 |
| 2.7 本章小结 | 第36-38页 |
| 3 导轨直线度检测ZigBee通信系统网络实现 | 第38-46页 |
| 3.1 开发工具 | 第38页 |
| 3.2 ZigBee协议栈工作流程 | 第38-39页 |
| 3.3 星型网络组建与程序实现 | 第39-45页 |
| 3.3.1 协调器节点程序实现 | 第41页 |
| 3.3.2 步进电机终端节点程序实现 | 第41-45页 |
| 3.3.3 PSD终端节点程序实现 | 第45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 导轨直线度光电无线测控系统实验及数据分析 | 第46-60页 |
| 4.1 光电检测系统无线通信质量检测 | 第46-48页 |
| 4.2 步进电机控制测试 | 第48-50页 |
| 4.3 PSD分段线性插值算法标定 | 第50-54页 |
| 4.4 PSD无线数据采集测试 | 第54-56页 |
| 4.5 光电检测系统搭建 | 第56-58页 |
| 4.5.1 消除背景光干扰 | 第57-58页 |
| 4.6 无线光电测控系统与原有测量装置比较 | 第58-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 结论与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 作者简历 | 第65页 |