| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 论文研究背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 电动汽车发展现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 国内外电动汽车发展现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 电动汽车用电机发展现状 | 第15-16页 |
| 1.3 电动汽车用永磁同步电机控制技术及控制策略研究现状 | 第16-20页 |
| 1.3.1 电动汽车用永磁同步电机控制技术研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3.2 电动汽车用永磁同步电机调速系统控制策略的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 第2章 电动汽车用永磁同步电机控制基本原理 | 第22-37页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构和原理 | 第22-24页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第24-29页 |
| 2.2.1 坐标变换 | 第24-26页 |
| 2.2.2 A-B-C三相静止坐标系下永磁同步电机的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.2.3 α-β两相静止坐标系下永磁同步电机的数学模型 | 第27-28页 |
| 2.2.4 d-q两相旋转坐标系下永磁同步电机的数学模型 | 第28-29页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制 | 第29-32页 |
| 2.3.1 永磁同步电机矢量控制策略 | 第29-30页 |
| 2.3.2 空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制技术 | 第30-32页 |
| 2.4 永磁同步电机直接转矩控制 | 第32-35页 |
| 2.5 永磁同步电机矢量控制和直接转矩控制的比较分析 | 第35-36页 |
| 2.6 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 基于CKMTOA PID参数整定的永磁同步电机矢量控制 | 第37-54页 |
| 3.1 基于混沌分子动理论优化算法(CKMTOA) | 第37-46页 |
| 3.1.1 分子动理论优化算法 | 第37-39页 |
| 3.1.2 分子动理论优化算法的不足与发展 | 第39-41页 |
| 3.1.3 基于混沌分子动理论优化算法 | 第41-44页 |
| 3.1.4 仿真实验与分析 | 第44-46页 |
| 3.2 基于CKMTOA自整定PID控制器 | 第46-49页 |
| 3.2.1 传统PID控制器原理 | 第46-47页 |
| 3.2.2 基于CKMTOA自整定PID控制器的设计 | 第47-49页 |
| 3.3 基于CKMTOA优化PID控制器参数的仿真实验与分析 | 第49-53页 |
| 3.3.1 搭建CKMTOA PID控制技术的永磁同步电机仿真模型 | 第49-51页 |
| 3.3.2 基于CKMTOA PID控制器参数自整定的仿真实验验证 | 第51-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 基于CKMTOA-KELM优化ADRC的永磁同步电机直接转矩控制 | 第54-72页 |
| 4.1 ADRC控制器原理 | 第54-58页 |
| 4.1.1 ADRC控制器 | 第54-55页 |
| 4.1.2 跟踪微分器(TD) | 第55-56页 |
| 4.1.3 扩张状态观测器(ESO) | 第56-57页 |
| 4.1.4 非线性状态误差反馈律(NLSEF) | 第57-58页 |
| 4.2 基于ADRC速度控制器设计 | 第58-60页 |
| 4.3 基于CKMTOA-KELM优化ADRC控制器设计 | 第60-64页 |
| 4.3.1 KELM的原理 | 第60-63页 |
| 4.3.2 基于CKMTOA-KELM优化ADRC控制器 | 第63-64页 |
| 4.4 仿真实验验证 | 第64-71页 |
| 4.4.1 搭建CKMTOA-KELM优化ADRC的PMSM控制仿真模型 | 第64-67页 |
| 4.4.2 CKMTOA-KELM回归模型结果分析 | 第67页 |
| 4.4.3 低速工况下抗干扰实验的仿真结果分析 | 第67-69页 |
| 4.4.4 高速工况下抗干扰仿真实验 | 第69-70页 |
| 4.4.5 电机参数变化抗干扰仿真实验及结果分析 | 第70-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 电动汽车用永磁同步电机驱动控制系统实验平台设计 | 第72-87页 |
| 5.1 电动汽车用永磁同步电机驱动控制系统硬件实验平台 | 第72-79页 |
| 5.1.1 硬件电路的基本组成 | 第72-73页 |
| 5.1.2 硬件电路设计 | 第73-76页 |
| 5.1.3 软件设计 | 第76页 |
| 5.1.4 实验结果及分析 | 第76-79页 |
| 5.2 电动汽车用永磁同步电机驱动控制系统GUI软件实验平台 | 第79-85页 |
| 5.2.1 基于永磁同步电机驱动控制系统GUI软件实验平台框架 | 第79-80页 |
| 5.2.2 GUI软件实验平台界面 | 第80-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-87页 |
| 第6章 结论与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 结论 | 第87-88页 |
| 6.2 展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 个人简历、攻读硕士学位期间发表的学术论文及研究成果 | 第95-96页 |
