| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 符号对照表 | 第12-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-17页 |
| 第一章 引言 | 第17-23页 |
| 1.1 课题背景及其意义 | 第17-19页 |
| 1.2 课题研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的研究内容和相关工作 | 第20-23页 |
| 第二章 高压输电线图像预处理 | 第23-41页 |
| 2.1 高压输电线图像灰度化 | 第23-27页 |
| 2.1.1 图像颜色模型 | 第23-25页 |
| 2.1.2 图像灰度化处理 | 第25-27页 |
| 2.2 高压输电线图像的光学校正 | 第27-33页 |
| 2.2.1 基于灰度非线性变换的自适应直方图均衡算法 | 第28-31页 |
| 2.2.2 验证算法效果 | 第31-33页 |
| 2.3 高压输电线图像复原算法 | 第33-40页 |
| 2.3.1 噪声模型 | 第34-35页 |
| 2.3.2 无人机图像降噪 | 第35-37页 |
| 2.3.3 仿真验证实验 | 第37-39页 |
| 2.3.4 无人机图像的复原实例 | 第39-40页 |
| 2.4 本章总结 | 第40-41页 |
| 第三章 高压输电线提取算法 | 第41-61页 |
| 3.1 图像的边缘检测算法 | 第42-53页 |
| 3.1.1 传统的边缘检测算子 | 第43-48页 |
| 3.1.2 改进的Canny边缘检测策略 | 第48-50页 |
| 3.1.3 实际图像验证结果 | 第50-53页 |
| 3.2 Hough变换原理 | 第53-56页 |
| 3.2.1 Hough变换直线检测 | 第53-54页 |
| 3.2.2 Hough变换曲线的检测原理 | 第54页 |
| 3.2.3 广义Hough变换原理 | 第54-56页 |
| 3.3 高压输电线提取算法 | 第56-60页 |
| 3.3.1 形态学处理算法 | 第56-57页 |
| 3.3.2 改进的Hough变换高压输电线提取算法 | 第57-58页 |
| 3.3.3 实验结果与分析 | 第58-60页 |
| 3.4 本章总结 | 第60-61页 |
| 第四章 高压输电线弧垂测量方法 | 第61-79页 |
| 4.1 输电线弧垂测量算法概要 | 第61-62页 |
| 4.2 基于三维立体重构的弧垂测量算法 | 第62-73页 |
| 4.2.1 间隔棒特征点提取 | 第63-65页 |
| 4.2.2 三维立体测量方法 | 第65-71页 |
| 4.2.3 高压输电线的空间曲线拟合和弧垂测量 | 第71-73页 |
| 4.3 高压输电线弧垂测量算法验证 | 第73-77页 |
| 4.3.1 间隔棒的特征点提取实例 | 第73-74页 |
| 4.3.2 弧垂测量算法的验证 | 第74-77页 |
| 4.3.3 实际测量的误差分析 | 第77页 |
| 4.4 本章小结 | 第77-79页 |
| 第五章 高压输电线巡检系统的软件实现 | 第79-87页 |
| 5.1 软件实现平台和选择的相关技术 | 第79-80页 |
| 5.1.1 软件平台开发参数 | 第79页 |
| 5.1.2 应用的相关技术 | 第79-80页 |
| 5.2 系统的实现和效果展示 | 第80-86页 |
| 5.2.1 系统架构和整体页面 | 第80-82页 |
| 5.2.2 系统视频监控的实现 | 第82页 |
| 5.2.3 高压输电线识别功能的实现 | 第82-84页 |
| 5.2.4 高压输电线弧垂测量的实现 | 第84-86页 |
| 5.3 本章总结 | 第86-87页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 论文工作总结 | 第87页 |
| 6.2 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 作者简介 | 第95-96页 |