多信息冗余惯性测量组合重构研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-22页 |
| 1.1 课题背景及研究目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外发展综述 | 第10-18页 |
| 1.2.1 构型方案 | 第10-12页 |
| 1.2.2 故障检测 | 第12-14页 |
| 1.2.3 重构策略 | 第14-17页 |
| 1.2.4 多信息融合估计 | 第17-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 1.4 研究成果和创新点 | 第20-22页 |
| 2 冗余捷联惯组建模与分析 | 第22-35页 |
| 2.1 基础冗余模型 | 第22-27页 |
| 2.2 冗余陀螺误差模型 | 第27-29页 |
| 2.3 冗余加速度计误差模型 | 第29-30页 |
| 2.4 陀螺随机漂移模型 | 第30-32页 |
| 2.5 重构参数模型 | 第32-34页 |
| 2.5.1 可靠性模型 | 第32-33页 |
| 2.5.2 可重构性指标模型 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 3 基于贝叶斯决策的重构策略研究 | 第35-53页 |
| 3.1 贝叶斯决策模型 | 第35-36页 |
| 3.2 策略指标建模 | 第36-43页 |
| 3.3 基于决策准则的重构策略及配置 | 第43-46页 |
| 3.4 配置对比分析 | 第46-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 4 基于残差时间序列分析的重构算法 | 第53-66页 |
| 4.1 奇偶方程校验法 | 第53-55页 |
| 4.2 时间序列分析 | 第55-57页 |
| 4.3 校验残差建模 | 第57-59页 |
| 4.4 故障后重构估计算法 | 第59-62页 |
| 4.5 测试数据分析 | 第62-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 三模型交叉融合重构算法 | 第66-88页 |
| 5.1 基本原理 | 第66-70页 |
| 5.2 加权因子分析 | 第70-72页 |
| 5.3 故障指示值分析 | 第72-76页 |
| 5.4 考虑各项误差后的分析模型 | 第76-77页 |
| 5.5 软故障下表参数的UKF估计 | 第77-79页 |
| 5.6 仿真验证 | 第79-87页 |
| 5.7 本章小结 | 第87-88页 |
| 6 冗余捷联惯组系统级信息融合算法研究 | 第88-108页 |
| 6.1 冗余多表融合误差正向传播影响分析 | 第88-90页 |
| 6.2 最优估计模型 | 第90-94页 |
| 6.3 SRIMU单机级信息处理方案 | 第94-95页 |
| 6.3.1 单机级最优估计方案 | 第94-95页 |
| 6.3.2 三种重构方法的对比 | 第95页 |
| 6.4 冗余捷联导航系统级处理模型 | 第95-98页 |
| 6.5 仿真模型 | 第98-107页 |
| 6.5.1 未考虑随机漂移下的导航误差仿真分析 | 第98-101页 |
| 6.5.2 单机级补偿仿真 | 第101-105页 |
| 6.5.3 外源信息定位故障仿真分析 | 第105-107页 |
| 6.6 本章小结 | 第107-108页 |
| 结论 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-115页 |
| 攻读博士学位期间发表学术论文情况 | 第115-116页 |
| 致谢 | 第116-118页 |
