| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 研究的内容和创新点 | 第17-19页 |
| 第二章 激光束二维扫描跟踪系统的设计 | 第19-32页 |
| 2.1 用于扫描跟踪系统的光电探测器的结构及工作原理 | 第19-20页 |
| 2.2 光电探测器的选取 | 第20页 |
| 2.3 激光束扫描跟踪系统的总体结构 | 第20-21页 |
| 2.4 WH215P两轴转台控制系统的工作原理及性能 | 第21-22页 |
| 2.5 二轴转台的工作方式及性能 | 第22-24页 |
| 2.5.1 位置伺服工作方式 | 第22页 |
| 2.5.2 标准正弦函数工作方式 | 第22-23页 |
| 2.5.3 标准正弦函数工作方式 | 第23-24页 |
| 2.6 接收系统的工作原理及性能 | 第24-31页 |
| 2.6.1 Arduino nano模块 | 第25页 |
| 2.6.2 无线数传模块 | 第25-30页 |
| 2.6.3 接收系统无线传输信号原理 | 第30-31页 |
| 2.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 扫描跟踪系统中的原理及算法介绍 | 第32-40页 |
| 3.1 四象限探测器的工作原理 | 第32-33页 |
| 3.2 四象限探测器的定位算法 | 第33-36页 |
| 3.2.1 经典和差算法 | 第34-35页 |
| 3.2.2 新式光斑中心定位算法 | 第35-36页 |
| 3.3 扫描跟踪激光束的选取及性能 | 第36-37页 |
| 3.3.1 激光器的选取 | 第36页 |
| 3.3.2 激光指示系统的设计 | 第36-37页 |
| 3.4 扫描跟踪系统跟踪移动目标的原理 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 测试结果与分析 | 第40-48页 |
| 4.1 初步测量结果与分析 | 第40-43页 |
| 4.2 提高四象限探测器定位精度的新式算法实验测试 | 第43-45页 |
| 4.3 基于改进后定位算法的测量结果与分析 | 第45-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-49页 |
| 5.1 总结 | 第48页 |
| 5.2 展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第56页 |
