| 摘要 | 第10-12页 |
| ABSTRACT | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 高轨卫星自主导航研究现状和发展趋势 | 第15-21页 |
| 1.2.1 高轨卫星自主导航方案研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.2 组合导航方法研究现状 | 第18-20页 |
| 1.2.3 高轨卫星自主导航技术发展趋势 | 第20-21页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第21-23页 |
| 第二章 高轨卫星自主导航方案设计 | 第23-52页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 总体导航方案设计 | 第23-24页 |
| 2.3 卫星轨道动力学模型 | 第24-26页 |
| 2.3.1 轨道动力学模型 | 第24-25页 |
| 2.3.2 摄动力模型 | 第25-26页 |
| 2.4 紫外/GNSS组合导航观测模型 | 第26-38页 |
| 2.4.1 紫外敏感器观测原理 | 第26-34页 |
| 2.4.2 GNSS导航观测模型 | 第34-38页 |
| 2.5 高轨卫星GNSS信号可用性分析 | 第38-50页 |
| 2.5.1 GNSS可用性评估指标 | 第38-40页 |
| 2.5.2 GNSS主瓣信号接收可用性分析 | 第40-47页 |
| 2.5.3 GNSS主旁瓣信号同时接收可用性分析 | 第47-50页 |
| 2.6 本章小节 | 第50-52页 |
| 第三章 高轨卫星紫外/GNSS组合导航系统可观性与策略研究 | 第52-68页 |
| 3.1 引言 | 第52页 |
| 3.2 高轨卫星组合导航系统可观性分析 | 第52-61页 |
| 3.2.1 基于PWCS的组合导航可观性分析 | 第52-58页 |
| 3.2.2 基于Fisher信息阵的组合导航可观度分析 | 第58-61页 |
| 3.3 高轨卫星组合导航策略研究 | 第61-67页 |
| 3.3.1 数据更新周期的选取策略 | 第61-62页 |
| 3.3.2 可用卫星集合的选取策略 | 第62-64页 |
| 3.3.3 GNSS星座的选取策略 | 第64-67页 |
| 3.4 本章小节 | 第67-68页 |
| 第四章 高轨卫星紫外/GNSS组合导航系统误差估计与补偿 | 第68-83页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 基于扩展状态法的组合导航系统误差在轨估计 | 第68-78页 |
| 4.2.1 基于紫外等效安装误差模型的导航系统扩展状态标定 | 第69-74页 |
| 4.2.2 基于紫外等效像素误差模型的导航系统扩展状态标定 | 第74-78页 |
| 4.3 基于最小二乘法的组合导航系统误差在轨校准 | 第78-82页 |
| 4.3.1 基于紫外等效安装误差模型的最小二乘系统误差校准 | 第78-80页 |
| 4.3.2 基于等效像素误差模型的最小二乘系统误差校准 | 第80-82页 |
| 4.4 本章小节 | 第82-83页 |
| 第五章 高轨卫星紫外/GNSS组合导航仿真平台设计 | 第83-93页 |
| 5.1 引言 | 第83页 |
| 5.2 组合导航仿真平台模块组成及功能 | 第83-84页 |
| 5.3 仿真软件模块组成及定义 | 第84-90页 |
| 5.3.1 初始化模块设计 | 第84-85页 |
| 5.3.2 功能任务模块设计 | 第85-90页 |
| 5.3.3 数据管理模块设计 | 第90页 |
| 5.4 组合导航仿真平台性能验证 | 第90-92页 |
| 5.5 本章小节 | 第92-93页 |
| 结束语 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95-97页 |
| 参考文献 | 第97-104页 |
| 作者在读期间取得的学术成果 | 第104-105页 |
| 附录A 坐标系统 | 第105-109页 |
| A.1 坐标系定义 | 第105-106页 |
| A.2 坐标系转化关系 | 第106-109页 |
| 附录B 大气模型 | 第109-113页 |
| 附录C 非线性滤波算法 | 第113-114页 |
