| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·选题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-12页 |
| ·选题研究的目的与意义 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 基于CANOpen总线智能控制器的技术基础 | 第15-25页 |
| ·智能控制器算法原理分析 | 第15-19页 |
| ·测量的算法及分析 | 第15-16页 |
| ·保护的算法及分析 | 第16-18页 |
| ·三段电流保护的实现原理 | 第18-19页 |
| ·CAN总线及CANOpen应用层协议 | 第19-25页 |
| ·CAN总线协议 | 第19-20页 |
| ·CAN报文帧结构 | 第20-22页 |
| ·CANOpen应用层协议 | 第22-25页 |
| 第3章 基于CANOpen总线智能控制器硬件设计及实现 | 第25-38页 |
| ·智能控制器总体设计 | 第25-27页 |
| ·设计要求 | 第25-26页 |
| ·总体硬件结构原理 | 第26-27页 |
| ·电流互感器特性 | 第27-28页 |
| ·主控电路模块设计 | 第28-30页 |
| ·信号调理模块设计 | 第30-31页 |
| ·调理电路 | 第30页 |
| ·硬件误差考虑 | 第30-31页 |
| ·电源模块设计 | 第31-33页 |
| ·双电源设计 | 第31-32页 |
| ·DSP子系统电源设计 | 第32-33页 |
| ·电源隔离 | 第33页 |
| ·控制输入和输出模块 | 第33-35页 |
| ·通信模块设计 | 第35-38页 |
| ·eCAN模块概述 | 第35-36页 |
| ·CAN节点的硬件设计 | 第36页 |
| ·RS485总线接口 | 第36-38页 |
| 第4章 基于CANOpen总线智能控制器软件设计及实现 | 第38-54页 |
| ·软件总体流程 | 第38-39页 |
| ·信号采样处理 | 第39-40页 |
| ·信号采样 | 第39页 |
| ·A/D校准 | 第39-40页 |
| ·保护动作特性软件实现 | 第40-43页 |
| ·过载长延时反时限保护实现 | 第41-42页 |
| ·短路短延时保护实现 | 第42-43页 |
| ·瞬时保护实现 | 第43页 |
| ·CANOpen从节点软件设计 | 第43-54页 |
| ·协议分析 | 第43-46页 |
| ·协议栈的实现 | 第46-48页 |
| ·对象字典的设计 | 第48-50页 |
| ·协议栈初始化 | 第50页 |
| ·通讯报文处理程序 | 第50-54页 |
| 第5章 系统调试及测试方法 | 第54-61页 |
| ·开发环境与调试工具 | 第54-55页 |
| ·电流保护功能测试 | 第55-58页 |
| ·长延时特性测试 | 第55-56页 |
| ·短延时特性测试 | 第56页 |
| ·瞬时特性测试 | 第56-58页 |
| ·CANOpen从站功能测试 | 第58-59页 |
| ·测量误差分析 | 第59-61页 |
| 总结与展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 附录B 攻读学位期间参加的科研项目 | 第68-69页 |
| 附录C 部分原理图 | 第69-70页 |
| 附录D 开发测试平台 | 第70页 |
