| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究动态 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究情况 | 第12页 |
| 1.2.2 国内研究情况 | 第12-13页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 论文结构 | 第14-16页 |
| 第2章 输电铁塔形变描述模型的研究 | 第16-31页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 惯性导航的基本概念 | 第16-20页 |
| 2.2.1 平台式惯性导航 | 第18-19页 |
| 2.2.2 捷联式惯性导航 | 第19-20页 |
| 2.3 参考坐标系的建立 | 第20-22页 |
| 2.3.1 地心惯性坐标系 | 第20-21页 |
| 2.3.2 地球坐标系和地理坐标系 | 第21-22页 |
| 2.3.3 输电铁塔和惯性仪表坐标系 | 第22页 |
| 2.4 坐标变换及姿态矩阵的描述 | 第22-26页 |
| 2.4.1 方向余弦表示的坐标变换 | 第23-25页 |
| 2.4.2 四元数表示的坐标变换 | 第25-26页 |
| 2.5 基于四元数表示的输电铁塔形变描述模型 | 第26-30页 |
| 2.5.1 输电铁塔姿态角的表示 | 第26-27页 |
| 2.5.2 输电铁塔位置的表示 | 第27-29页 |
| 2.5.3 基于四元数表示的输电铁塔形变动态求解算法 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 基于加速度二次反馈修正的输电铁塔姿态信息校正算法研究 | 第31-44页 |
| 3.1 引言 | 第31-32页 |
| 3.2 基于加速度二次反馈的输电铁塔姿态信息校正算法 | 第32-38页 |
| 3.2.1 传统梯度下降姿态校正算法 | 第32-35页 |
| 3.2.2 改进高斯牛顿法的姿态校正算法 | 第35-36页 |
| 3.2.3 加速度二次反馈修正算法 | 第36-38页 |
| 3.3 实验测试与结果分析 | 第38-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于双惯导组合的输电铁塔形变评测算法 | 第44-53页 |
| 4.1 基于双惯导组合的输电铁塔参数测量及其形变计算 | 第44-47页 |
| 4.2 考虑惯性敏感元件误差的输电铁塔形变计算 | 第47-49页 |
| 4.3 基于双惯导组合的输电铁塔形变计算可行性分析 | 第49-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 输电铁塔形变监测系统的软硬件开发 | 第53-61页 |
| 5.1 监测系统的硬件平台 | 第53-57页 |
| 5.1.1 监测系统硬件环境 | 第53-54页 |
| 5.1.2 实验平台搭建 | 第54-57页 |
| 5.2 监测系统的软件开发 | 第57-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-61页 |
| 第6章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 本文总结 | 第61页 |
| 6.2 未来展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 在校期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
