| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.2.1 水轮机调节器的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 水轮机调节系统控制策略研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 分数阶微积分理论及其应用 | 第16-19页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第19-21页 |
| 第2章 分数阶水轮机调节系统的非线性模型及动力学行为 | 第21-33页 |
| 2.1 概述 | 第21页 |
| 2.2 分数阶微积分的基本理论 | 第21-22页 |
| 2.2.1 Caputo分数阶微积分 | 第21-22页 |
| 2.2.2 Riemann-Liouville分数阶微积分 | 第22页 |
| 2.2.3 分数阶微积分的性质 | 第22页 |
| 2.3 分数阶水轮机调节系统的非线性模型 | 第22-26页 |
| 2.3.1 水轮机的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 发电机系统 | 第24-25页 |
| 2.3.3 液压随动系统 | 第25页 |
| 2.3.4 引水系统 | 第25-26页 |
| 2.4 分数阶水轮机调节系统的数学模型 | 第26页 |
| 2.5 分数阶水轮机调节系统动力学行为 | 第26-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 分数阶水轮机调节系统PID稳定控制 | 第33-44页 |
| 3.1 概述 | 第33页 |
| 3.2 水轮机调节系统的PID稳定性控制 | 第33-38页 |
| 3.3 随机扰动下的分数阶水轮机调节系统的动力学行为 | 第38-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 分数阶水轮机调节系统的有限时间控制 | 第44-54页 |
| 4.1 概述 | 第44页 |
| 4.2 稳定性引理 | 第44-45页 |
| 4.3 分数阶水轮机调节系统的有限时间控制 | 第45-49页 |
| 4.4 算例分析 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 分数阶水轮机调节系统的固定时间控制 | 第54-62页 |
| 5.1 概述 | 第54页 |
| 5.2 固定时间稳定性理论 | 第54-55页 |
| 5.3 分数阶水轮机调节系统的固定时间控制 | 第55-57页 |
| 5.4 算例分析 | 第57-61页 |
| 5.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第72页 |
