| 摘要 | 第9-11页 |
| Abstract | 第11-12页 |
| 1 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 研究背景、目的及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 多端柔性直流输电技术发展现状 | 第14-19页 |
| 1.2.1 工程应用情况 | 第14-15页 |
| 1.2.2 拓扑结构 | 第15-16页 |
| 1.2.3 协调控制 | 第16-17页 |
| 1.2.4 站级控制器 | 第17-19页 |
| 1.3 相关问题国内外研究现状 | 第19-24页 |
| 1.3.1 直流输电系统耦合机理研究 | 第19-20页 |
| 1.3.2 解耦控制策略研究 | 第20-24页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第24-25页 |
| 2 多端柔性直流输电系统小信号建模 | 第25-46页 |
| 2.1 引言 | 第25页 |
| 2.2 多端柔性直流输电系统结构 | 第25-26页 |
| 2.3 换流站及所连交流系统线性化方程 | 第26-32页 |
| 2.3.1 换流站所连有源网络 | 第26-28页 |
| 2.3.2 换流站所连无源网络 | 第28-29页 |
| 2.3.3 换流器线性化方程 | 第29-32页 |
| 2.4 控制器线性化方程 | 第32-36页 |
| 2.4.1 锁相环PLL | 第32-33页 |
| 2.4.2 坐标系转换 | 第33-34页 |
| 2.4.3 电流矢量控制器 | 第34-36页 |
| 2.5 直流网络线性化方程 | 第36-38页 |
| 2.5.1 网络节点 | 第37页 |
| 2.5.2 直流线路 | 第37-38页 |
| 2.6 全局模型 | 第38-39页 |
| 2.7 仿真验证 | 第39-45页 |
| 2.8 本章小结 | 第45-46页 |
| 3 小信号稳定性分析及改进的特征值灵敏度分析 | 第46-62页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 模态分析及相关因子矩阵 | 第46-53页 |
| 3.2.1 模态及模态特征 | 第46-48页 |
| 3.2.2 相关因子矩阵 | 第48页 |
| 3.2.3 案例分析 | 第48-53页 |
| 3.3 改进的特征值灵敏度分析法 | 第53-61页 |
| 3.3.1 现有特征值灵敏度分析的局限性 | 第53-54页 |
| 3.3.2 改进的特征值灵敏度分析 | 第54页 |
| 3.3.3 案例分析 | 第54-61页 |
| 3.4 本章小结 | 第61-62页 |
| 4 换流站之间的耦合机理及解耦控制 | 第62-104页 |
| 4.1 引言 | 第62-63页 |
| 4.2 换流站之间的耦合机理 | 第63-78页 |
| 4.2.1 非直流电压控制的换流站之间交互作用 | 第64-71页 |
| 4.2.3 直压控制换流站与非直压控制换流站之间的交互作用 | 第71-77页 |
| 4.2.4 小结 | 第77-78页 |
| 4.3 柔性直流输电系统解耦控制策略 | 第78-95页 |
| 4.3.1 本地直流电压反馈控制 | 第78-84页 |
| 4.3.2 广域直流电压反馈控制 | 第84-89页 |
| 4.3.3 直流电流反馈控制 | 第89-95页 |
| 4.4 仿真验证 | 第95-103页 |
| 4.4.1 本地直流电压反馈控制 | 第95-97页 |
| 4.4.2 广域直流电压反馈控制 | 第97-100页 |
| 4.4.3 直流电流反馈控制 | 第100-103页 |
| 4.5 本章小结 | 第103-104页 |
| 5 基于多变量反馈控制的换流站解耦控制 | 第104-130页 |
| 5.1 引言 | 第104页 |
| 5.2 对象模型 | 第104-111页 |
| 5.2.1 与有源网络连接的换流站对象模型 | 第105-108页 |
| 5.2.2 与无源网络连接的换流站对象模型 | 第108-111页 |
| 5.3 混合灵敏度H_∞控制 | 第111-122页 |
| 5.3.1 有功功率及无功功率控制器 | 第115-119页 |
| 5.3.2 交流电压控制器 | 第119-122页 |
| 5.4 内模控制 | 第122-128页 |
| 5.4.1 有功功率及无功功率控制器 | 第125-126页 |
| 5.4.2 交流电压控制器 | 第126-128页 |
| 5.5 本章小结 | 第128-130页 |
| 6 结论与展望 | 第130-132页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第130-131页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第131-132页 |
| 参考文献 | 第132-136页 |
| 攻读博士学位期间发表的科研成果目录 | 第136-137页 |
| 致谢 | 第137页 |