| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究背景及其意义 | 第10-11页 |
| 1.2 直流无刷电机及控制系统的研究与发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 直流无刷电动机的结构及数学模型 | 第14-25页 |
| 2.1 直流无刷电机的结构 | 第14-17页 |
| 2.1.1 电机本体结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 转子位置检测电路 | 第15-16页 |
| 2.1.3 直流无刷电机系统的电子换相电路 | 第16-17页 |
| 2.2 直流无刷电机系统位置检测电路 | 第17-20页 |
| 2.2.1 有位置传感器的位置检测电路 | 第17-18页 |
| 2.2.2 无位置传感器的位置检测电路 | 第18-20页 |
| 2.3 直流无刷电机的工作原理 | 第20-22页 |
| 2.4 直流无刷电机的数学模型 | 第22-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 基于模糊PI的直流无刷电机控制系统设计 | 第25-40页 |
| 3.1 使用反电动势检测法的电机起动问题 | 第25-26页 |
| 3.2 直流无刷电机的模糊PI双闭环控制系统 | 第26-33页 |
| 3.3 基于Simulink直流无刷电动机仿真系统的建立 | 第33-37页 |
| 3.3.1 直流无刷电机本体模型 | 第34页 |
| 3.3.2 电机电磁转矩计算模型 | 第34-35页 |
| 3.3.3 转速计算模块 | 第35-36页 |
| 3.3.4 转速电流调节器模块 | 第36-37页 |
| 3.3.5 三相逆变桥模块 | 第37页 |
| 3.4 系统在线仿真分析 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 直流无刷电机控制系统设计及实验分析 | 第40-52页 |
| 4.1 基于FPGA芯片的控制系统硬件实现 | 第40-43页 |
| 4.1.1 电机系统的硬件控制结构 | 第40-41页 |
| 4.1.2 硬件系统电路分析 | 第41-43页 |
| 4.2 控制系统的软件设计 | 第43-46页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第46-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-57页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |