| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机控制策略现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 矢量控制理论 | 第10页 |
| 1.2.2 直接转矩控制 | 第10-11页 |
| 1.2.3 现代控制理论 | 第11页 |
| 1.3 永磁同步电机无位置传感器控制发展现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 低零速下无位置传感器控制方法 | 第11-13页 |
| 1.3.2 中高速下无位置传感器控制方法 | 第13页 |
| 1.4 本课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及其矢量控制 | 第15-27页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构 | 第15-16页 |
| 2.2 坐标变换 | 第16-18页 |
| 2.3 永磁同步电机数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3.1 磁链方程 | 第19页 |
| 2.3.2 定子电压方程 | 第19-20页 |
| 2.3.3 电磁转矩方程 | 第20页 |
| 2.3.4 电机运动方程 | 第20页 |
| 2.4 永磁同步电机矢量控制理论 | 第20-22页 |
| 2.5 永磁同步电机矢量控制仿真分析 | 第22-25页 |
| 2.5.1 控制系统结构 | 第22-23页 |
| 2.5.2 系统仿真 | 第23-25页 |
| 2.6 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 永磁同步电机高频信号注入法的研究 | 第27-42页 |
| 3.1 旋转高频电压注入法基本原理 | 第27-30页 |
| 3.1.1 SPMSM高频模型 | 第27-28页 |
| 3.1.2 旋转高频电压注入法 | 第28-30页 |
| 3.2 脉振高频电压注入法基本原理 | 第30-34页 |
| 3.2.1 饱和凸极性 | 第30页 |
| 3.2.2 脉振高频电压注入法 | 第30-32页 |
| 3.2.3 转子位置初始检测 | 第32-34页 |
| 3.3 改进的脉振高频电压注入法 | 第34-35页 |
| 3.4 仿真研究 | 第35-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 模型参考自适应算法无位置传感器控制 | 第42-58页 |
| 4.1 模型参考自适应理论 | 第42-43页 |
| 4.2 基于MRAS的永磁同步电机速度及位置的估计方案 | 第43-46页 |
| 4.2.1 参考模型和可调模型的确立 | 第43-44页 |
| 4.2.2 自适应律的确定 | 第44-46页 |
| 4.3 简化的MRAS算法 | 第46-48页 |
| 4.4 Simulink建模与仿真分析 | 第48-53页 |
| 4.5 全速范围内永磁同步电机无位置传感器控制策略 | 第53-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 永磁同步电机无位置传感器控制系统设计与实验分析 | 第58-72页 |
| 5.1 系统硬件设计 | 第58-61页 |
| 5.1.1 逆变主电路模块 | 第59-60页 |
| 5.1.2 光耦隔离模块 | 第60页 |
| 5.1.3 定子电流检测模块 | 第60-61页 |
| 5.1.4 DA转换模块 | 第61页 |
| 5.2 控制系统软件设计 | 第61-68页 |
| 5.2.1 程序的数值处理 | 第62页 |
| 5.2.2 主程序设计 | 第62-64页 |
| 5.2.3 主中断服务程序 | 第64-65页 |
| 5.2.4 滤波器的设计 | 第65-68页 |
| 5.3 实验结果分析 | 第68-70页 |
| 5.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 总结 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和取得的科研成果 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
