| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第16-29页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-28页 |
| 1.2.1 卫星影像无地面控制点或稀少控制点定位 | 第17-22页 |
| 1.2.2 已有数据辅助的卫星影像无地面控制点定位 | 第22-25页 |
| 1.2.3 DEM匹配 | 第25-27页 |
| 1.2.4 研究内容的提出 | 第27-28页 |
| 1.3 论文的结构安排 | 第28-29页 |
| 第二章 数据资料介绍及其分析 | 第29-53页 |
| 2.1 公开DEM介绍 | 第29-40页 |
| 2.1.1 SRTM DEM | 第30-34页 |
| 2.1.2 ASTER GDEM | 第34-36页 |
| 2.1.3 AW3D30 DSM | 第36-40页 |
| 2.2 实验数据介绍 | 第40-43页 |
| 2.3 公开DEM的质量和精度分析 | 第43-52页 |
| 2.3.1 实验 1：定性比较DEM的质量 | 第44-45页 |
| 2.3.2 实验 2：跑道法分析DEM精度 | 第45-49页 |
| 2.3.3 实验 3：高差法分析DEM精度 | 第49-52页 |
| 2.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第三章 基于DEM匹配的立体影像高效稳健无地面控制点定位 | 第53-80页 |
| 3.1 基本原理 | 第53-54页 |
| 3.2 改进的最小高差DEM匹配方法 | 第54-61页 |
| 3.2.1 最小高差法的基本原理 | 第54-57页 |
| 3.2.2 始于基准DEM的对应点确定策略 | 第57-59页 |
| 3.2.3 DEM间非系统性差异的自动探测与剔除 | 第59-61页 |
| 3.3 有理函数模型及其误差补偿方案 | 第61-64页 |
| 3.3.1 有理函数模型 | 第61-62页 |
| 3.3.2 物方补偿方案 | 第62-63页 |
| 3.3.3 像方补偿方案 | 第63-64页 |
| 3.4 实验与分析 | 第64-79页 |
| 3.4.1 实验 1：对应点确定策略性能分析的模拟实验 | 第64-67页 |
| 3.4.2 实验 2：DEM辅助的卫星影像定位实验 | 第67-71页 |
| 3.4.3 实验 3：对应点确定策略对定位结果的影响分析 | 第71-73页 |
| 3.4.4 实验 4：稳健性分析 | 第73-75页 |
| 3.4.5 实验 5：DEM分辨率对定位结果的影响分析 | 第75-79页 |
| 3.5 本章小结 | 第79-80页 |
| 第四章 公开DEM多级约束的立体影像无地面控制点定位 | 第80-102页 |
| 4.1 基本原理 | 第80-82页 |
| 4.2 概略纠正阶段DEM的提取 | 第82-84页 |
| 4.2.1 DEM范围及有效陆域点的确定 | 第83页 |
| 4.2.2 高程搜索范围的确定 | 第83-84页 |
| 4.3 多视影像的自由网平差 | 第84-88页 |
| 4.4 精纠正阶段DEM的提取 | 第88页 |
| 4.5 公开DEM辅助的高精度DEM提取 | 第88-89页 |
| 4.6 实验与分析 | 第89-101页 |
| 4.6.1 实验 1：大面积落水的立体影像定位实验 | 第89-93页 |
| 4.6.2 实验 2：DEM格网化对定位结果的影响分析 | 第93-94页 |
| 4.6.3 实验 3：内陆地区影像的定位实验 | 第94-95页 |
| 4.6.4 实验 4：待匹配DEM分辨率对定位结果的影响分析 | 第95-98页 |
| 4.6.5 实验 5：大面积落水的立体影像高精度DEM提取 | 第98-101页 |
| 4.7 本章小结 | 第101-102页 |
| 第五章 公开DEM辅助的区域立体影像无地面控制点定位 | 第102-129页 |
| 5.1 基本原理 | 第102-103页 |
| 5.2 影像覆盖范围内地形起伏程度的判断 | 第103-107页 |
| 5.3 平坦地区影像的误差补偿 | 第107-109页 |
| 5.3.1 公开DEM辅助的高程误差补偿 | 第107-108页 |
| 5.3.2 基于立体影像重叠区域的精度传递 | 第108-109页 |
| 5.4 区域网平差 | 第109-111页 |
| 5.5 实验与分析 | 第111-128页 |
| 5.5.1 实验 1：公开DEM辅助的高程误差补偿的性能分析 | 第111-113页 |
| 5.5.2 实验 2：区域网平差的性能分析 | 第113-119页 |
| 5.5.3 实验 3：多种定位方案的对比实验 | 第119-124页 |
| 5.5.4 实验 4：大区域立体影像的定位实验 | 第124-128页 |
| 5.6 本章小结 | 第128-129页 |
| 第六章 公开DEM辅助的国产卫星影像无地面控制点定位系统 | 第129-140页 |
| 6.1 系统简介 | 第129-130页 |
| 6.2 系统的主要功能 | 第130-134页 |
| 6.2.1 DEM提取 | 第130-131页 |
| 6.2.2 高效稳健的立体影像定位 | 第131-132页 |
| 6.2.3 全区域适用的立体影像定位 | 第132-133页 |
| 6.2.4 精度传递与区域网平差 | 第133-134页 |
| 6.3 系统的主要特点 | 第134-135页 |
| 6.4 系统运行展示 | 第135-139页 |
| 6.5 本章小结 | 第139-140页 |
| 第七章 总结与展望 | 第140-143页 |
| 7.1 总结 | 第140-141页 |
| 7.2 进一步研究的内容 | 第141-143页 |
| 致谢 | 第143-144页 |
| 参考文献 | 第144-154页 |
| 作者简历 | 第154-155页 |
