三目视觉坐标测量系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 三维测量技术研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 多目视觉技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 课题主要研究内容及工作安排 | 第16-18页 |
| 第2章 三目视觉坐标测量系统设计 | 第18-34页 |
| 2.1 三目视觉坐标测量系统 | 第18-19页 |
| 2.2 三目视觉坐标测量系统测量模型 | 第19-26页 |
| 2.2.1 双目立体视觉模型 | 第19-22页 |
| 2.2.2 三目立体视觉模型 | 第22-26页 |
| 2.3 三目视觉坐标测量系统的组成及实现 | 第26-28页 |
| 2.3.1 三目视觉坐标测量系统组成 | 第26-27页 |
| 2.3.2 三目视觉坐标测量系统实现流程 | 第27-28页 |
| 2.4 三目视觉坐标测量系统硬件选型 | 第28-30页 |
| 2.5 三目视觉坐标测量系统软件设计 | 第30-33页 |
| 2.6 本章小节 | 第33-34页 |
| 第3章 摄像机标定及系统标定 | 第34-54页 |
| 3.1 摄像机成像原理 | 第34-41页 |
| 3.1.1 坐标系定义 | 第34-37页 |
| 3.1.2 摄像机线性模型 | 第37-40页 |
| 3.1.3 摄像机非线性模型 | 第40-41页 |
| 3.2 摄像机标定 | 第41-46页 |
| 3.2.1 摄像机标定技术的现状 | 第42页 |
| 3.2.2 本文摄像机标定方法 | 第42-46页 |
| 3.3 系统标定 | 第46-49页 |
| 3.4 标定实验及结果分析 | 第49-53页 |
| 3.4.1 摄像机标定 | 第49-51页 |
| 3.4.2 系统标定 | 第51-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 三目视觉坐标求解算法实现 | 第54-66页 |
| 4.1 标志物识别及圆心像素坐标求解 | 第55-61页 |
| 4.1.1 标志物识别 | 第55-59页 |
| 4.1.2 标志物圆心像素坐标求解 | 第59-61页 |
| 4.2 三目视觉融合求解三维坐标 | 第61-65页 |
| 4.2.1 三组双目相机三维坐标初值求解 | 第61-63页 |
| 4.2.2 三组坐标统一到同一世界坐标 | 第63-64页 |
| 4.2.3 被测物圆心三维坐标求解 | 第64-65页 |
| 4.3 本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 三目视觉坐标测量系统实验及分析 | 第66-80页 |
| 5.1 三目视觉坐标测量实验 | 第66-74页 |
| 5.2 双目与三目视觉坐标测量系统精度分析 | 第74-78页 |
| 5.2.1 相对距离实验 | 第74-75页 |
| 5.2.2 绝对距离实验 | 第75-78页 |
| 5.3 标定精度对三目视觉精度的影响实验 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86页 |
