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基于三电平变频器的电机参数辨识的研究

摘要第5-6页
Abstract第6页
第1章 绪论第10-16页
    1.1 引言第10-12页
    1.2 异步电机参数辨识的意义第12页
    1.3 异步电机参数辨识方法综述第12-14页
    1.4 本文的主要内容与安排第14-16页
第2章 异步电机数学模型与参数重要性分析第16-28页
    2.1 异步电机数学模型与坐标系变换第16-22页
        2.1.1 异步电机数学模型第16-20页
        2.1.2 坐标系变换第20-22页
    2.2 磁场定向控制第22-25页
        2.2.1 直接磁场定向控制第22-24页
        2.2.2 间接磁场定向控制第24-25页
    2.3 电机参数变化因素及对矢量控制的影响第25-27页
        2.3.1 电机参数变化的因素第25-26页
        2.3.2 电机参数变化对电机控制性能的影响第26-27页
    2.4 本章小结第27-28页
第3章 传统电机参数辨识实验的改进第28-46页
    3.1 基于三电平变频器改进的传统实验方法第28-32页
        3.1.1 二极管箝位型三电平变频器的拓扑结构第28-29页
        3.1.2 改进的传统实验原理第29-32页
    3.2 SVPWM算法与电压电流的检测第32-41页
        3.2.1 SVPWM调制原理第32-37页
        3.2.2 电压电流的检测方法第37-41页
    3.3 改进传统实验仿真第41-45页
        3.3.1 直流试验仿真第41-42页
        3.3.2 单相实验仿真第42-43页
        3.3.3 空载实验仿真第43-45页
    3.4 本章小结第45-46页
第4章 最小二乘电机参数辨识方法第46-56页
    4.1 最小二乘法在传统电机辨识中的应用第46-48页
        4.1.1 最小二乘法基本原理第46-47页
        4.1.2 最小二乘法在传统实验中的应用第47-48页
    4.2 定子电压定向的最小二乘法第48-52页
        4.2.1 定子电压定向第48-49页
        4.2.2 线性方程的推导第49-51页
        4.2.3 最小二乘法求解第51-52页
    4.3 参数辨识的仿真与结果分析第52-55页
        4.3.1 参数辨识模型的构建第52-53页
        4.3.2 仿真实验与结果分析第53-55页
    4.4 本章小结第55-56页
第5章 硬件设计与辨识实验第56-70页
    5.1 硬件电路的设计第56-59页
        5.1.1 主电路设计第56-58页
        5.1.2 检测反馈与控制电路的设计第58-59页
    5.2 控制系统的软件设计第59-64页
        5.2.1 速度检测模块的设计第60-61页
        5.2.2 AD采样时钟模块第61页
        5.2.3 数字滤波与AD采样模块第61-62页
        5.2.4 SVPWM调制模块第62-64页
    5.3 电机参数辨识实验及结果分析第64-68页
    5.4 本章小结第68-70页
第6章 总结与展望第70-72页
参考文献第72-76页
致谢第76页

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