基于三电平变频器的电机参数辨识的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 异步电机参数辨识的意义 | 第12页 |
| 1.3 异步电机参数辨识方法综述 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的主要内容与安排 | 第14-16页 |
| 第2章 异步电机数学模型与参数重要性分析 | 第16-28页 |
| 2.1 异步电机数学模型与坐标系变换 | 第16-22页 |
| 2.1.1 异步电机数学模型 | 第16-20页 |
| 2.1.2 坐标系变换 | 第20-22页 |
| 2.2 磁场定向控制 | 第22-25页 |
| 2.2.1 直接磁场定向控制 | 第22-24页 |
| 2.2.2 间接磁场定向控制 | 第24-25页 |
| 2.3 电机参数变化因素及对矢量控制的影响 | 第25-27页 |
| 2.3.1 电机参数变化的因素 | 第25-26页 |
| 2.3.2 电机参数变化对电机控制性能的影响 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 传统电机参数辨识实验的改进 | 第28-46页 |
| 3.1 基于三电平变频器改进的传统实验方法 | 第28-32页 |
| 3.1.1 二极管箝位型三电平变频器的拓扑结构 | 第28-29页 |
| 3.1.2 改进的传统实验原理 | 第29-32页 |
| 3.2 SVPWM算法与电压电流的检测 | 第32-41页 |
| 3.2.1 SVPWM调制原理 | 第32-37页 |
| 3.2.2 电压电流的检测方法 | 第37-41页 |
| 3.3 改进传统实验仿真 | 第41-45页 |
| 3.3.1 直流试验仿真 | 第41-42页 |
| 3.3.2 单相实验仿真 | 第42-43页 |
| 3.3.3 空载实验仿真 | 第43-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 最小二乘电机参数辨识方法 | 第46-56页 |
| 4.1 最小二乘法在传统电机辨识中的应用 | 第46-48页 |
| 4.1.1 最小二乘法基本原理 | 第46-47页 |
| 4.1.2 最小二乘法在传统实验中的应用 | 第47-48页 |
| 4.2 定子电压定向的最小二乘法 | 第48-52页 |
| 4.2.1 定子电压定向 | 第48-49页 |
| 4.2.2 线性方程的推导 | 第49-51页 |
| 4.2.3 最小二乘法求解 | 第51-52页 |
| 4.3 参数辨识的仿真与结果分析 | 第52-55页 |
| 4.3.1 参数辨识模型的构建 | 第52-53页 |
| 4.3.2 仿真实验与结果分析 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 硬件设计与辨识实验 | 第56-70页 |
| 5.1 硬件电路的设计 | 第56-59页 |
| 5.1.1 主电路设计 | 第56-58页 |
| 5.1.2 检测反馈与控制电路的设计 | 第58-59页 |
| 5.2 控制系统的软件设计 | 第59-64页 |
| 5.2.1 速度检测模块的设计 | 第60-61页 |
| 5.2.2 AD采样时钟模块 | 第61页 |
| 5.2.3 数字滤波与AD采样模块 | 第61-62页 |
| 5.2.4 SVPWM调制模块 | 第62-64页 |
| 5.3 电机参数辨识实验及结果分析 | 第64-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
