风机智能叶片的控制问题
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 关于论文题目的说明 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及其意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 叶片建模的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 智能叶片控制方法的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 风机叶片模型 | 第16-39页 |
| 2.1 风机叶片的横向振动方程 | 第16-21页 |
| 2.1.1 欧拉-伯努利梁 | 第16-19页 |
| 2.1.2 考虑轴向力的影响 | 第19-20页 |
| 2.1.3 考虑黏滞阻尼的影响 | 第20页 |
| 2.1.4 旋转叶片的振动方程 | 第20-21页 |
| 2.2 振动方程的解 | 第21-26页 |
| 2.2.1 欧拉-伯努利梁自由振动的解 | 第21-23页 |
| 2.2.2 振型的正交性 | 第23-24页 |
| 2.2.3 欧拉-伯努利梁强迫振动方程的解 | 第24-26页 |
| 2.2.4 旋转叶片振动方程的解 | 第26页 |
| 2.3 风机叶片模型 | 第26-36页 |
| 2.3.1 拉格朗日(Lagrange)方程 | 第27-29页 |
| 2.3.2 旋转叶片的运动方程 | 第29-36页 |
| 2.4 多叶片坐标变换 | 第36-38页 |
| 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 模型降阶 | 第39-43页 |
| 3.1 模态截断降阶 | 第39-41页 |
| 3.2 降阶误差 | 第41-42页 |
| 3.2.1 H_2模型降阶 | 第41-42页 |
| 3.2.2 H_∞和Hankel模型降阶 | 第42页 |
| 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 最小最大LQG控制 | 第43-51页 |
| 4.1 概述 | 第43-44页 |
| 4.2 不确定模型 | 第44-47页 |
| 4.3 最小最大LQG控制方法 | 第47-50页 |
| 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 叶片挥舞振动的最小最大LQG控制 | 第51-73页 |
| 5.1 叶片特性 | 第51-54页 |
| 5.2 系统模型 | 第54-57页 |
| 5.2.1 叶片挥舞振动模型 | 第54-55页 |
| 5.2.2 不确定模型 | 第55-57页 |
| 5.3 气动负载 | 第57-62页 |
| 5.4 控制器设计 | 第62-65页 |
| 5.5 控制结果 | 第65-71页 |
| 5.6 控制方法比较 | 第71-72页 |
| 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研工作 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |
