| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 数控加工技术 | 第8-11页 |
| 1.1.1 数控编程技术 | 第8-9页 |
| 1.1.2 数控加工机床 | 第9-10页 |
| 1.1.3 后处理技术 | 第10-11页 |
| 1.1.4 五轴联动运动学误差 | 第11页 |
| 1.2 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.3 研究内容 | 第12-13页 |
| 第二章 五联动数控机床运动学求解 | 第13-25页 |
| 2.1 五联动数控机床类型 | 第13-16页 |
| 2.1.1 工作台双回转结构 | 第13-14页 |
| 2.1.2 刀具摆动及工作台回转型结构 | 第14页 |
| 2.1.3 刀具双摆动型结构 | 第14-16页 |
| 2.2 五联动数控机床运动学方程 | 第16-22页 |
| 2.2.1 工作台双回转型数控机床运动求解 | 第16-18页 |
| 2.2.2 刀具摆动与工作台回转型数控机床运动求解 | 第18-20页 |
| 2.2.3 刀具双摆动型数控机床运动求解 | 第20-22页 |
| 2.3 五联动数控机床非线性误差分析 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 FM125TR机床后处理开发 | 第25-40页 |
| 3.1 后处理技术 | 第25页 |
| 3.1.1 刀位源文件 | 第25页 |
| 3.1.2 数控系统特性文件 | 第25页 |
| 3.1.3 数控机床特定文件 | 第25页 |
| 3.2 后处理技术任务 | 第25-27页 |
| 3.3 FM125TR加工中心 | 第27-28页 |
| 3.4 DYNA-Ⅲ-DM数控系统 | 第28-29页 |
| 3.4.1 控制系统硬件结构 | 第28页 |
| 3.4.2 座标系 | 第28-29页 |
| 3.4.3 NC数控加工程序 | 第29页 |
| 3.5 UG/Post Builder参数 | 第29-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于五联动数控机床的叶片加工 | 第40-52页 |
| 4.1 叶片结构及工艺分析 | 第40-41页 |
| 4.2 五联动数控加工工艺 | 第41-44页 |
| 4.2.1 刀具选择 | 第41-42页 |
| 4.2.2 切削参数的选择 | 第42-43页 |
| 4.2.3 刀路轨迹生成方法 | 第43-44页 |
| 4.2.4 数控加工工序的划分 | 第44页 |
| 4.3 叶片加工工艺流程 | 第44-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 总结与展望 | 第52-54页 |
| 5.1 总结 | 第52页 |
| 5.2 展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-56页 |