| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第8页 |
| 1.2 多相电机驱动系统国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 多相电机高性能控制方法研究 | 第9-12页 |
| 1.2.2 多相电机容错策略研究 | 第12-13页 |
| 1.2.3 多相逆变器PWM控制研究 | 第13-14页 |
| 1.3 电机微控制器发展现状 | 第14-16页 |
| 1.4 FPGA控制器软件发展现状 | 第16-17页 |
| 1.5 本文研究主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 十五相PMSM数学模型建立及矢量控制系统仿真研究 | 第18-27页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 五相PMSM数学模型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 电压方程 | 第18-19页 |
| 2.2.2 磁链方程 | 第19页 |
| 2.2.3 转矩方程 | 第19-20页 |
| 2.2.4 五相PMSM坐标变换矩阵 | 第20-21页 |
| 2.3 十五相PMSM数学模型 | 第21-22页 |
| 2.4 十五相PMSM矢量控制系统及其仿真研究 | 第22-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 十五相PMSM适于PWM调制方式的容错控制研究 | 第27-42页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 基于PWM跟踪控制容错理论分析 | 第27-32页 |
| 3.2.1 滞环比较方式 | 第29-32页 |
| 3.2.2 三角波比较方式 | 第32页 |
| 3.3 五相SVPWM调制容错理论分析 | 第32-38页 |
| 3.3.1 基于五相六开关SVPWM容错理论分析 | 第33-36页 |
| 3.3.2 基于五相六桥臂SVPWM容错理论分析 | 第36-38页 |
| 3.4 不同容错方法仿真分析与比较 | 第38-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 十五相PMSM控制系统硬件电路设计 | 第42-53页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 主控制器电路设计 | 第42-47页 |
| 4.2.1 FPGA主控制器设计 | 第42-45页 |
| 4.2.2 电源电路设计 | 第45-46页 |
| 4.2.3 采样电路设计 | 第46-47页 |
| 4.2.4 双向缓冲电路设计 | 第47页 |
| 4.3 驱动电路组成与设计 | 第47-49页 |
| 4.3.1 功率开关器件保护电路设计 | 第48页 |
| 4.3.2 隔离驱动电路设计 | 第48-49页 |
| 4.4 电流电压检测保护电路设计 | 第49-51页 |
| 4.5 电磁干扰抑制措施研究 | 第51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 十五相PMSM控制系统软件设计和实验研究 | 第53-70页 |
| 5.1 引言 | 第53页 |
| 5.2 十五相PMSM控制系统软件设计 | 第53-65页 |
| 5.2.1 采样模块设计 | 第54-56页 |
| 5.2.2 三角函数计算模块设计 | 第56-57页 |
| 5.2.3 数字PI调节模块设计 | 第57-58页 |
| 5.2.4 SVPWM模块设计 | 第58-64页 |
| 5.2.5 电流滞环模块设计 | 第64-65页 |
| 5.3 实验验证 | 第65-69页 |
| 5.3.1 十五相三套五相绕组并联驱动实验研究 | 第65-67页 |
| 5.3.2 五相六桥臂SVPWM控制及电流滞环控制对比实验研究 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
