| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 研究目的和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-20页 |
| 1.2.1 乙炔加氢反应器模型的建立 | 第14-15页 |
| 1.2.2 乙炔加氢反应器的先进控制 | 第15-16页 |
| 1.2.3 线性矩阵不等式(LMI)在控制领域中的应用 | 第16-18页 |
| 1.2.4 协方差约束控制 | 第18-19页 |
| 1.2.5 自抗扰控制(ADRC)技术 | 第19-20页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第20-23页 |
| 第二章 乙炔加氢反应器的最小协方差约束控制(MVC~3) | 第23-49页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 乙炔加氢反应器工艺介绍 | 第23-25页 |
| 2.3 乙炔加氢反应器机理模型的建立 | 第25-34页 |
| 2.4 最小协方差约束控制(MVC~3)方法 | 第34-36页 |
| 2.5 工业应用验证 | 第36-46页 |
| 2.5.1 乙炔加氢反应器模型的辨识 | 第36-41页 |
| 2.5.2 最小协方差约束控制(MVC~3)的应用 | 第41-46页 |
| 2.6 总结 | 第46-49页 |
| 第三章 自抗扰(ADRC)与最小协方差约束(MVC~3)的协调控制 | 第49-73页 |
| 3.1 引言 | 第49页 |
| 3.2 PID控制技术的优点与缺陷 | 第49-51页 |
| 3.3 克服PID控制技术缺陷的方法 | 第51-61页 |
| 3.3.1 跟踪微分器(TD) | 第51-55页 |
| 3.3.2 非线性组合的应用 | 第55-58页 |
| 3.3.3 扩张状态观测器(ESO) | 第58-61页 |
| 3.4 自抗扰控制器设计方法 | 第61-66页 |
| 3.4.1 自抗扰控制系统的结构 | 第61-64页 |
| 3.4.2 自抗扰控制系统的设计步骤 | 第64-66页 |
| 3.5 自抗扰(ADRC)与最小协方差约束(MVC~3)的协调控制 | 第66-67页 |
| 3.6 仿真结果 | 第67-72页 |
| 3.7 总结 | 第72-73页 |
| 第四章 乙炔加氢反应器控制系统设计仿真软件 | 第73-81页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 软件界面概述 | 第73页 |
| 4.3 软件功能介绍及操作说明 | 第73-80页 |
| 4.3.1 主界面 | 第73-76页 |
| 4.3.2 被控对象模型辨识界面 | 第76-78页 |
| 4.3.3 最小协方差约束控制(MVC~3)系统设计界面 | 第78页 |
| 4.3.4 监测与判断控制效果界面 | 第78-79页 |
| 4.3.5 自抗扰(ADRC)控制器设计以及控制效果界面 | 第79-80页 |
| 4.4 小结 | 第80-81页 |
| 第五章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 5.1 总结 | 第81页 |
| 5.2 展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第89-91页 |
| 作者和导师简介 | 第91-93页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第93-94页 |
