多体系统动力学方程三类数值积分器程序的实现和比较
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 多体动力学系统建模方法及数值算法研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 多体系统动力学建模方法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 HHT方法研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.3 广义α方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.4 BDF方法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文的工作 | 第15-16页 |
| 第2章 多体动力学系统分布式建模和算法理论 | 第16-33页 |
| 2.1 分布式建模和分析方法原理介绍 | 第16-18页 |
| 2.2 HHT算法基础理论 | 第18-20页 |
| 2.3 广义α算法基础理论 | 第20-22页 |
| 2.4 BDF算法基础理论 | 第22-33页 |
| 2.4.1 BDF算法Index-1的DAE方程 | 第27-28页 |
| 2.4.2 BDF算法Index-2的DAE方程 | 第28-29页 |
| 2.4.3 BDF算法Index-3的DAE方程 | 第29-33页 |
| (1)BDF类型1 | 第29-30页 |
| (2)BDF类型2 | 第30-33页 |
| 第3章 三类积分器程序确保数值精度的判断策略 | 第33-54页 |
| 3.1 HHT积分器 | 第33-36页 |
| 3.1.1 HHT积分器牛顿迭代收敛性判断 | 第33-34页 |
| 3.1.2 HHT积分器变步长策略 | 第34-35页 |
| 3.1.3 HHT积分器流程图 | 第35-36页 |
| 3.2 广义α积分器 | 第36-39页 |
| 3.2.1 广义α积分器的牛顿迭代收敛性判断 | 第36-37页 |
| 3.2.2 广义α积分器变步长策略 | 第37-38页 |
| 3.2.3 广义α积分器流程图 | 第38-39页 |
| 3.3 BDF积分器 | 第39-46页 |
| 3.3.1 BDF积分器牛顿迭代收敛性判断 | 第39-40页 |
| 3.3.2 BDF积分器的变步长策略 | 第40-41页 |
| 3.3.3 BDF积分器变阶策略 | 第41-45页 |
| 3.3.4 BDF积分器流程图 | 第45-46页 |
| 3.4 测试三类数值积分器的算例 | 第46-53页 |
| 3.4.1 单摆模型 | 第46-49页 |
| 3.4.2 双摆模型 | 第49-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 多体动力学系统典型算例积分器仿真结果比较 | 第54-73页 |
| 4.1 七刚体 | 第54-60页 |
| 4.2 柔性单摆 | 第60-67页 |
| 4.3 接触碰撞 | 第67-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
