| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 RV减速器 | 第12-13页 |
| 1.2.2 摆线轮齿廓修形 | 第13-15页 |
| 1.3 课题来源及本课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第15页 |
| 1.3.2 本课题主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 基于优化承载能力的摆线轮齿廓等距-移距修形 | 第17-32页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 摆线轮标准齿廓方程 | 第17-19页 |
| 2.3 摆线轮齿廓传统修形方法 | 第19-21页 |
| 2.3.1 等距修形 | 第19页 |
| 2.3.2 移距修形 | 第19-20页 |
| 2.3.3 转角修形 | 第20-21页 |
| 2.4 基于承载能力优化的摆线轮齿廓等距-移距修形 | 第21-25页 |
| 2.4.1 修形量搜寻数学模型 | 第21-22页 |
| 2.4.2 数学模型求解 | 第22-25页 |
| 2.5 算例分析 | 第25-31页 |
| 2.5.1 优化承载修形齿廓方程建立 | 第25-29页 |
| 2.5.2 承载能力数值分析 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于回差优化的摆线轮齿廓修形 | 第32-50页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 RV减速器的结构及传动原理 | 第32-34页 |
| 3.3 RV减速器回差分析 | 第34-37页 |
| 3.4 基于回差优化的摆线轮齿廓修形 | 第37-40页 |
| 3.4.1 拟合转角修形齿形的等距-移距组合修形 | 第37-38页 |
| 3.4.2 针齿挤压变形量计算 | 第38-39页 |
| 3.4.3 修形后齿面方程 | 第39-40页 |
| 3.5 算例分析 | 第40-41页 |
| 3.6 虚拟样机回差仿真验证 | 第41-48页 |
| 3.6.1 虚拟样机回差仿真模型建立 | 第42-44页 |
| 3.6.2 虚拟样机速比验证 | 第44-45页 |
| 3.6.3 回差测试方案 | 第45-46页 |
| 3.6.4 回差测试仿真结果分析 | 第46-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 摆线轮齿廓的三段修形方法 | 第50-56页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 摆线轮齿廓的三段修形方法 | 第50-54页 |
| 4.2.1 摆线轮的理想修形齿廓 | 第51页 |
| 4.2.2 齿廓分段 | 第51-52页 |
| 4.2.3 非工作段齿廓修形量 | 第52-54页 |
| 4.3 实例分析 | 第54-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 摆线轮加工及样机性能测试 | 第56-75页 |
| 5.1 引言 | 第56页 |
| 5.2 摆线轮加工制造 | 第56-61页 |
| 5.2.1 RV摆线轮的测绘 | 第56-57页 |
| 5.2.2 摆线轮加工工艺设计与制造 | 第57-61页 |
| 5.3 RV减速器性能表征及其测试方法 | 第61-63页 |
| 5.3.1 传动效率及其测试方法 | 第61-62页 |
| 5.3.2 噪声及其测试方法 | 第62页 |
| 5.3.3 温升及其测试方法 | 第62页 |
| 5.3.4 滞后曲线及其测试方法 | 第62-63页 |
| 5.4 优化承载修形方法的实验验证 | 第63-68页 |
| 5.4.1 承载能力测试平台 | 第64-65页 |
| 5.4.2 承载能力测试方案 | 第65-66页 |
| 5.4.3 实验结果 | 第66-68页 |
| 5.5 回差优化修形方法的实验验证 | 第68-72页 |
| 5.5.1 测试平台的设计与制造 | 第68-69页 |
| 5.5.2 测试步骤 | 第69-70页 |
| 5.5.3 实验结果 | 第70-72页 |
| 5.6 三段修形的实验验证 | 第72-73页 |
| 5.7 三种修形方法对比 | 第73-74页 |
| 5.8 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论与展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-82页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附件 | 第85页 |