| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第18-38页 |
| 1.1 引言 | 第18页 |
| 1.2 磁流变材料概述 | 第18-29页 |
| 1.2.1 磁流变液 | 第19-23页 |
| 1.2.2 磁流变弹性体 | 第23-26页 |
| 1.2.3 其他磁流变材料 | 第26-29页 |
| 1.3 磁流变弹性体膜研究进展概述 | 第29-35页 |
| 1.3.1 MRE膜的制备 | 第29-30页 |
| 1.3.2 MRE膜的性能 | 第30-33页 |
| 1.3.3 MRE膜的应用 | 第33-35页 |
| 1.4 当前研究中存在的问题 | 第35-36页 |
| 1.5 本文的研究目标和内容 | 第36-38页 |
| 第2章 MRE的力学性能 | 第38-56页 |
| 2.1 引言 | 第38页 |
| 2.2 MRE的研制和测试系统 | 第38-44页 |
| 2.2.1 MRE的研制 | 第38-42页 |
| 2.2.2 测试系统及方法 | 第42-44页 |
| 2.3 MRE的力学性能 | 第44-49页 |
| 2.3.1 CIP含量对MRE力学性能的影响 | 第44-47页 |
| 2.3.2 预应力对MRE力学性能的影响 | 第47-49页 |
| 2.4 MRE力学性能的机理分析 | 第49-53页 |
| 2.5 本章小结 | 第53-56页 |
| 第3章 MRE膜的研制及其变形特征 | 第56-72页 |
| 3.1 引言 | 第56页 |
| 3.2 MRE膜的研制和测试系统 | 第56-61页 |
| 3.2.1 MRE膜的制备 | 第56-58页 |
| 3.2.2 测试系统及方法 | 第58-61页 |
| 3.3 MRE膜的基本力学性能 | 第61-62页 |
| 3.4 MRE膜在自由边界条件下的变形特性 | 第62-63页 |
| 3.5 MRE膜在固定边界条件下的变形特性 | 第63-71页 |
| 3.5.1 稳态变形特征 | 第63-65页 |
| 3.5.2 瞬态变形特征 | 第65-69页 |
| 3.5.3 有限元分析 | 第69-71页 |
| 3.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第4章 MRE膜的吸声性能 | 第72-90页 |
| 4.1 引言 | 第72页 |
| 4.2 吸声的基本原理 | 第72-74页 |
| 4.3 MRE膜吸声结构的研制和测试系统 | 第74-76页 |
| 4.3.1 MRE膜吸声结构的研制 | 第74-75页 |
| 4.3.2 测试系统及方法 | 第75-76页 |
| 4.4 MRE膜的基本性能 | 第76-78页 |
| 4.5 吸声结构中MRE膜的变形特性 | 第78-82页 |
| 4.5.1 CIP含量对MRE膜变形的影响 | 第79-80页 |
| 4.5.2 薄膜厚度对MRE膜变形的影响 | 第80-82页 |
| 4.6 MRE膜吸声结构的吸声性能 | 第82-89页 |
| 4.6.1 CIP含量对MRE膜吸声结构吸声性能的影响 | 第82-86页 |
| 4.6.2 薄膜厚度对MRE膜吸声结构吸声性能的影响 | 第86-89页 |
| 4.7 本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 MRE膜致动器的研制及性能 | 第90-108页 |
| 5.1 引言 | 第90页 |
| 5.2 致动器的基本原理 | 第90页 |
| 5.3 MRE膜致动器的研制和测试系统 | 第90-94页 |
| 5.3.1 MRE膜致动器的研制 | 第90-92页 |
| 5.3.2 测试系统及方法 | 第92-94页 |
| 5.4 MRE膜致动器的基本性能 | 第94-96页 |
| 5.5 MRE膜致动器的磁-力-电耦合性能 | 第96-101页 |
| 5.5.1 循环加载下MRE膜致动器的力-电耦合性能 | 第97-98页 |
| 5.5.2 磁场弯曲加载下MRE膜致动器的磁-力-电耦合性能 | 第98-99页 |
| 5.5.3 磁场拉伸加载下MRE膜致动器的磁-力-电耦合性能 | 第99-101页 |
| 5.6 MRE膜致动器的磁-力-电耦合模型 | 第101-103页 |
| 5.7 基于MRE膜致动器的智能抓手 | 第103-106页 |
| 5.7.1 智能抓手的研制及测试系统 | 第103-104页 |
| 5.7.2 智能抓手的磁-力-电耦合性能 | 第104-106页 |
| 5.8 本章小结 | 第106-108页 |
| 第6章 总结和展望 | 第108-112页 |
| 6.1 工作总结与创新点 | 第108-111页 |
| 6.2 工作展望 | 第111-112页 |
| 参考文献 | 第112-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的其他研究成果 | 第132页 |
