| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第17-29页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第17-19页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第19-25页 |
| 1.2.1 室内定位主要方法 | 第19-21页 |
| 1.2.2 室内定位系统 | 第21-25页 |
| 1.3 本文工作和章节安排 | 第25-28页 |
| 1.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第二章 面向空旷场景的室内定位系统 | 第29-53页 |
| 2.1 引言 | 第29-30页 |
| 2.2 粒子滤波算法简介 | 第30-36页 |
| 2.2.1 贝叶斯估计 | 第30-32页 |
| 2.2.2 重要性采样 | 第32-33页 |
| 2.2.3 重采样 | 第33-34页 |
| 2.2.4 标准粒子滤波算法 | 第34-36页 |
| 2.3 室内定位系统算法设计 | 第36-49页 |
| 2.3.1 行人航迹推算算法 | 第36-42页 |
| 2.3.2 基于WiFi接收信号强度梯度值的定位算法 | 第42-47页 |
| 2.3.3 并行算法的设计与分析 | 第47-49页 |
| 2.4 室内定位系统的实现与性能分析 | 第49-51页 |
| 2.4.1 系统的实现 | 第49-50页 |
| 2.4.2 系统的性能分析 | 第50-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第三章 面向空旷场景的室内导航系统的算法设计 | 第53-73页 |
| 3.1 引言 | 第53页 |
| 3.2 基于WiFi的导航系统的实现 | 第53-59页 |
| 3.2.1 DTW算法介绍 | 第54-57页 |
| 3.2.2 导航算法介绍 | 第57-58页 |
| 3.2.3 系统的性能分析 | 第58-59页 |
| 3.3 磁场信号特性 | 第59-62页 |
| 3.4 室内导航系统算法设计 | 第62-71页 |
| 3.4.1 运动模块检测 | 第62-64页 |
| 3.4.2 基于WiFi信号的室内导航算法 | 第64-67页 |
| 3.4.3 基于磁场信号的室内导航算法 | 第67-69页 |
| 3.4.4 线-面-线导航算法 | 第69-71页 |
| 3.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第四章 面向空旷场景的室内导航系统的实现 | 第73-83页 |
| 4.1 引言 | 第73页 |
| 4.2 系统开发环境 | 第73-76页 |
| 4.2.1 Android系统简介 | 第74-75页 |
| 4.2.2 Android开发工具 | 第75-76页 |
| 4.3 系统框架 | 第76页 |
| 4.4 导航系统实现 | 第76-79页 |
| 4.4.1 系统的实验环境 | 第76-78页 |
| 4.4.2 系统的操作界面 | 第78-79页 |
| 4.5 导航系统性能分析 | 第79-81页 |
| 4.5.1 系统的精确度分析 | 第79页 |
| 4.5.2 系统的稳定性分析 | 第79-80页 |
| 4.5.3 不同用户的准确度分析 | 第80页 |
| 4.5.4 不同设备间的准确度分析 | 第80-81页 |
| 4.6 本章小结 | 第81-83页 |
| 第五章 总结与展望 | 第83-87页 |
| 5.1 本文工作总结 | 第83-84页 |
| 5.2 研究工作展望 | 第84-87页 |
| 参考文献 | 第87-93页 |
| 发表文章目录 | 第93页 |