| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 磨光机的发展方向 | 第13-14页 |
| 1.4 本论文的研究内容 | 第14-15页 |
| 1.5 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 磨光机的电气改造可行性研究 | 第16-22页 |
| 2.1 某型号磨光机设备改造背景 | 第16-17页 |
| 2.2 目标需求分析 | 第17-18页 |
| 2.3 改造方案分析和选择 | 第18-20页 |
| 2.4 “单片机控制器+HMI”电气改造方案可行性分析 | 第20-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 基于“单片机+HMI”的磨光机电气改造方案 | 第22-27页 |
| 3.1 磨光机电气改造整体方案 | 第22-23页 |
| 3.1.1 主要技术参数 | 第22-23页 |
| 3.1.2 设备整体动作设计 | 第23页 |
| 3.2 部件运动实现方法 | 第23-25页 |
| 3.3 电气控制实现方法 | 第25-26页 |
| 3.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第四章 磨光机电气控制系统设计 | 第27-59页 |
| 4.1 磨光机电气控制系统整体设计 | 第27页 |
| 4.2 磨光机电气控制系统体系结构 | 第27-28页 |
| 4.3 嵌入式控制器硬件设计 | 第28-39页 |
| 4.3.1 嵌入式处理器芯片选型 | 第28-29页 |
| 4.3.2 STM32F103RBT6介绍 | 第29-30页 |
| 4.3.3 嵌入式控制器电源设计 | 第30-33页 |
| 4.3.4 传感器信号输入电路设计 | 第33-35页 |
| 4.3.5 继电器驱动控制电路设计 | 第35页 |
| 4.3.6 串口通讯电路设计 | 第35-37页 |
| 4.3.7 EEPROM电路设计 | 第37-39页 |
| 4.3.8 PCB电路板设计 | 第39页 |
| 4.4 电气线路设计 | 第39-46页 |
| 4.4.1 电气线路主电源输入设计 | 第41页 |
| 4.4.2 双速电机控制线路设计 | 第41-42页 |
| 4.4.3 系统液压电路设计 | 第42-44页 |
| 4.4.4 系统电气控制线路整体设计 | 第44-46页 |
| 4.5 系统软件设计 | 第46-58页 |
| 4.5.1 控制器程序设计方法 | 第47页 |
| 4.5.2 控制器主程序设计 | 第47-49页 |
| 4.5.3 位移控制程序设计 | 第49页 |
| 4.5.4 串口通讯程序设计 | 第49-53页 |
| 4.5.5 标定程序设计 | 第53-55页 |
| 4.5.6 触摸屏程序设计 | 第55-58页 |
| 4.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 改造后磨光机设备投产情况 | 第59-62页 |
| 5.1 生产指标改造前后对比 | 第59-61页 |
| 5.2 经济效益对比 | 第61页 |
| 5.3 本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 工作总结与展望 | 第62-64页 |
| 6.1 工作总结 | 第62-63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附图 | 第67-73页 |
| 附图1 控制器主板电路原理图 | 第67-68页 |
| 附图2 控制器底板电路原理图 | 第68-69页 |
| 附图3 电气电源原理图 | 第69-70页 |
| 附图4 控制器接线原理图 | 第70-71页 |
| 附图5 电机控制原理图 | 第71-72页 |
| 附图6 液压控制系统图 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 附件 | 第75页 |