水下激光成像及其图像处理技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容和结构 | 第14-16页 |
| 第二章 水下激光成像光束传输特性 | 第16-26页 |
| 2.1 光学基本参数 | 第16-17页 |
| 2.2 海水光学特性参数 | 第17-18页 |
| 2.3 海水的吸收特性 | 第18-19页 |
| 2.4 海水的散射特性 | 第19-21页 |
| 2.4.1 海水本身的散射 | 第19-20页 |
| 2.4.2 悬浮粒子的散射 | 第20-21页 |
| 2.5 海水中激光传输特性 | 第21页 |
| 2.6 水体散射对脉冲激光成像的影响 | 第21-23页 |
| 2.7 水体衰减系数估计方法 | 第23-25页 |
| 2.8 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于距离选通的激光成像技术 | 第26-46页 |
| 3.1 距离选通成像机理 | 第26-27页 |
| 3.2 距离选通成像关键技术 | 第27-31页 |
| 3.2.1 激光器技术 | 第27-28页 |
| 3.2.2 图像探测器技术 | 第28页 |
| 3.2.3 距离选通同步控制技术 | 第28-31页 |
| 3.3 探测器接收信号分析 | 第31-36页 |
| 3.3.1 目标反射信号功率计算 | 第32-33页 |
| 3.3.2 后向散射光功率计算 | 第33-35页 |
| 3.3.3 信噪比分析 | 第35-36页 |
| 3.4 距离选通成像系统关键参数选取 | 第36-42页 |
| 3.4.1 激光脉冲能量 | 第36-37页 |
| 3.4.2 脉冲宽度 | 第37-38页 |
| 3.4.3 激光脉冲峰值功率 | 第38-39页 |
| 3.4.4 激光发散角 | 第39-40页 |
| 3.4.5 ICCD选通门宽 | 第40-41页 |
| 3.4.6 接收口径 | 第41页 |
| 3.4.7 海水衰减系数 | 第41-42页 |
| 3.5 基于距离选通的水下激光成像实验 | 第42-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 水下激光成像图像处理技术 | 第46-63页 |
| 4.1 图像质量评价 | 第46-48页 |
| 4.1.1 图像噪声评价 | 第47页 |
| 4.1.2 图像灰度信息评价 | 第47-48页 |
| 4.2 图像平滑处理 | 第48-53页 |
| 4.2.1 邻域平均法 | 第48-51页 |
| 4.2.2 中值滤波法 | 第51-53页 |
| 4.3 图像增强 | 第53-59页 |
| 4.3.1 分段线性灰度增强 | 第54-56页 |
| 4.3.2 直方图均衡 | 第56-59页 |
| 4.4 基于噪声类型判断的混合图像处理方法 | 第59-62页 |
| 4.4.1 噪声模型 | 第59-60页 |
| 4.4.2 噪声类型判断 | 第60页 |
| 4.4.3 实验结果与分析 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 全文总结与展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 在读期间论文发表及取得的研究成果 | 第68-69页 |
