| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 液压挖掘机节能研究的意义 | 第8页 |
| 1.2 液压挖掘机节能的途径 | 第8-10页 |
| 1.2.1 基于发动机一泵功率匹配的节能研究 | 第8-9页 |
| 1.2.2 基于液压系统的节能研究 | 第9页 |
| 1.2.3 基于工作元件的节能研究 | 第9-10页 |
| 1.3 液压挖掘机回转机构能量回收研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 论文研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第二章 液压挖掘机回转装置建模及分析 | 第14-26页 |
| 2.1 挖掘机简介 | 第14-15页 |
| 2.1.1 液压挖掘机的基本动作分析 | 第14页 |
| 2.1.2 挖掘机液压系统分析 | 第14-15页 |
| 2.2 传统液压挖掘机回转系统分析 | 第15-20页 |
| 2.2.1 液压挖掘机回转系统的工作原理 | 第15-17页 |
| 2.2.2 回转装置的相关计算 | 第17-20页 |
| 2.3 基于Amesim的挖掘机回转液压系统建模分析 | 第20-25页 |
| 2.3.1 Amesim简介 | 第20-21页 |
| 2.3.2 回转系统模型的建立 | 第21-23页 |
| 2.3.3 能耗分析 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于蓄能器的回转装置能量回收系统研究 | 第26-40页 |
| 3.1 能量回收方式分析 | 第26-27页 |
| 3.2 蓄能器选型 | 第27-28页 |
| 3.3 蓄能器的参数设置 | 第28-30页 |
| 3.4 能量回收方案设计 | 第30-35页 |
| 3.4.1 模型的工作原理 | 第30-31页 |
| 3.4.2 仿真分析 | 第31-33页 |
| 3.4.3 能量分析 | 第33-35页 |
| 3.5 能量回收率影响因素的研究 | 第35-39页 |
| 3.5.1 充气压力的影响 | 第35-37页 |
| 3.5.2 转动惯量的影响 | 第37-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 能量回收控制方法与回转机构制动性能优化 | 第40-54页 |
| 4.1 挖掘机回转制动能量回收与释放的控制方法 | 第40-47页 |
| 4.1.1 能量回收的控制方法 | 第40-41页 |
| 4.1.2 能量释放的控制方法 | 第41-45页 |
| 4.1.3 仿真结果分析 | 第45-47页 |
| 4.2 挖掘机回转机构制动性能的优化 | 第47-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |