S型初始铺管力学分析与视景仿真系统研制
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 论文的研究背景及研究意义 | 第12-14页 |
| 1.2 虚拟现实技术研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 虚拟现实技术研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 虚拟现实技术在海洋工程中的应用 | 第16-17页 |
| 1.3 深水S型铺设算法研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4 论文研究主要内容 | 第18-20页 |
| 第2章 深水S型铺管仿真系统理论分析 | 第20-32页 |
| 2.1 现有仿真系统分析 | 第20-22页 |
| 2.1.1 深水铺管起重船视景仿真系统介绍 | 第20-21页 |
| 2.1.2 铺管作业仿真系统存在的问题 | 第21-22页 |
| 2.2 S型铺管仿真系统功能需求分析 | 第22-24页 |
| 2.2.1 初始铺管作业工艺流程 | 第22-23页 |
| 2.2.2 仿真系统功能需求分析 | 第23页 |
| 2.2.3 仿真系统计算程序需求分析 | 第23-24页 |
| 2.3 初始铺管作业计算理论 | 第24-31页 |
| 2.3.1 管道非线性数值解法比较 | 第24-25页 |
| 2.3.2 管道大挠度非线性理论 | 第25-27页 |
| 2.3.3 管道大挠度方程的微分求积解法 | 第27-29页 |
| 2.3.4 非线性方程组数值解法 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 S型初始铺管力学分析 | 第32-58页 |
| 3.1 铺管作业环境载荷分析 | 第32-41页 |
| 3.1.1 铺管作业中的风载荷 | 第32-33页 |
| 3.1.2 作用于海底管道上的波浪载荷 | 第33-39页 |
| 3.1.3 作用于海底管道上的海流载荷 | 第39-40页 |
| 3.1.4 Morison方程中水动力系数选取 | 第40-41页 |
| 3.2 初始铺管数学模型 | 第41-51页 |
| 3.2.1 铺管坐标系 | 第41-43页 |
| 3.2.2 管道大挠度分析 | 第43-46页 |
| 3.2.3 缆索单元受力分析 | 第46-48页 |
| 3.2.4 管道和缆索振动分析 | 第48-51页 |
| 3.3 管道非线性微分方程的DQ解 | 第51-53页 |
| 3.3.1 控制方程无量纲化 | 第51-52页 |
| 3.3.2 微分求积格式 | 第52-53页 |
| 3.3.3 逆Broyden法求解非线性方程组 | 第53页 |
| 3.4 初始铺管整体计算方法 | 第53-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第4章 S型铺管仿真系统组成及系统开发方法研究 | 第58-74页 |
| 4.1 铺管仿真系统架构方案 | 第58-62页 |
| 4.1.1 铺管仿真系统总体架构 | 第58页 |
| 4.1.2 铺管仿真系统硬件结构 | 第58-59页 |
| 4.1.3 铺管仿真系统软件结构 | 第59-62页 |
| 4.2 铺管仿真系统开发工具及流程 | 第62-64页 |
| 4.2.1 软件开发工具 | 第62-63页 |
| 4.2.2 系统开发流程 | 第63-64页 |
| 4.3 铺管仿真系统开发方法研究 | 第64-73页 |
| 4.3.1 主控系统MVC架构模式 | 第64-66页 |
| 4.3.2 主控系统定时器设计 | 第66-67页 |
| 4.3.3 子系统间海量数据传输研究 | 第67-70页 |
| 4.3.4 铺管数学模型的程序实现 | 第70-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 S型铺管仿真系统测试及仿真实例验证 | 第74-87页 |
| 5.1 铺管仿真作业过程测试 | 第74-76页 |
| 5.2 仿真作业算例 | 第76-79页 |
| 5.2.1 海况参数 | 第76-77页 |
| 5.2.2 管道物理参数及铺管作业控制参数 | 第77-78页 |
| 5.2.3 初始铺管仿真作业步骤 | 第78-79页 |
| 5.3 仿真结果分析 | 第79-86页 |
| 5.3.1 静水中初始铺管对比验证 | 第79-82页 |
| 5.3.2 波浪对初始铺管作业影响 | 第82-84页 |
| 5.3.3 船体运动激励下初始铺管作业分析 | 第84-86页 |
| 5.4 本章小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第93-95页 |
| 致谢 | 第95页 |
