汽车自适应前照灯控制器设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 | 第10-14页 |
| 1.3 本文的主要贡献与创新 | 第14页 |
| 1.4 本文的主要工作及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 系统的基本原理及相关技术理论 | 第16-29页 |
| 2.1 系统的功能及构成 | 第16-19页 |
| 2.2 前照灯转向控制算法 | 第19-23页 |
| 2.3 相关技术理论 | 第23-28页 |
| 2.3.1 CAN总线设计 | 第23-26页 |
| 2.3.2 步进电机控制理论 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第29-44页 |
| 3.1 系统总体设计 | 第29-30页 |
| 3.2 系统各功能模块电路设计 | 第30-43页 |
| 3.2.1 CAN总线通信结点模块 | 第30-34页 |
| 3.2.2 前照灯转向执行模块 | 第34-39页 |
| 3.2.3 汽车方向盘转角传感器采集模块 | 第39-41页 |
| 3.2.4 汽车前照灯转向控制中心模块 | 第41-43页 |
| 3.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第44-62页 |
| 4.1 嵌入式LINUX系统移植 | 第44-45页 |
| 4.2 CAN控制器LINUX设备驱动程序 | 第45-52页 |
| 4.3 前照灯转向执行器的FPGA程序 | 第52-56页 |
| 4.4 旋转编码器采集的PIC单片机程序 | 第56-58页 |
| 4.5 AFS系统的主控程序 | 第58-61页 |
| 4.6 本章小结 | 第61-62页 |
| 第五章 系统测试 | 第62-66页 |
| 5.1 步进电机驱动部分 | 第62-63页 |
| 5.2 CAN总线通信的测试 | 第63-64页 |
| 5.3 系统联调 | 第64-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 全文总结 | 第66页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-74页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第74-75页 |
