| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第13-39页 |
| 1.1 引言 | 第13-15页 |
| 1.2 谐振式微光学陀螺基本原理 | 第15-20页 |
| 1.3 谐振式微光学陀螺的研究进展及存在的问题 | 第20-36页 |
| 1.3.1 研究进展 | 第20-32页 |
| 1.3.2 存在问题 | 第32-36页 |
| 1.4 本论文的意义和主要工作 | 第36-39页 |
| 2 基于正弦波和锯齿波组合调制的双路闭环检测技术 | 第39-59页 |
| 2.1 引言 | 第39-40页 |
| 2.2 基于相位调制器实现的双路闭环RMOG检测原理 | 第40-50页 |
| 2.2.1 正弦波和锯齿波组合调制技术 | 第41-43页 |
| 2.2.2 数字锯齿波相位调制实现移频 | 第43-50页 |
| 2.3 双路闭环RMOG性能分析 | 第50-54页 |
| 2.3.1 数字锯齿波调制对正弦解调曲线的影响 | 第50-51页 |
| 2.3.2 锯齿波产生模块 | 第51-53页 |
| 2.3.3 相位调制器移频特性测试 | 第53-54页 |
| 2.4 双路闭环RMOG实验结果 | 第54-57页 |
| 2.5 小结 | 第57-59页 |
| 3 谐振式徽光学陀螺偏振波动嗓声分析与抑制 | 第59-95页 |
| 3.1 引言 | 第59-60页 |
| 3.2 光波导环形谐振腔的偏振模型 | 第60-65页 |
| 3.3 光波导环形谐振腔的偏振特性分析 | 第65-76页 |
| 3.3.1 腔外加入起偏器 | 第67-75页 |
| 3.3.2 腔内加入起偏器 | 第75-76页 |
| 3.4 谐振式微光学陀螺中的偏振误差 | 第76-92页 |
| 3.4.1 基于反射式WRR的RMOG | 第76-83页 |
| 3.4.2 基于透射式WRR的RMOG | 第83-92页 |
| 3.5 小结 | 第92-95页 |
| 4 谐振式徽光学陀螺性能测试及嗓声分析 | 第95-105页 |
| 4.1 SPF耦合的硅基二氧化硅WRR | 第95-97页 |
| 4.2 RMOG性能测试 | 第97-99页 |
| 4.3 RMOG中的光学噪声分析 | 第99-102页 |
| 4.3.1 瑞利背向散射噪声 | 第100-101页 |
| 4.3.2 光学Kerr噪声 | 第101-102页 |
| 4.4 小结 | 第102-105页 |
| 5 论文的总结与展望 | 第105-109页 |
| 5.1 论文的主要创新点和研究成果 | 第105-107页 |
| 5.2 进一步的研究工作 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-119页 |
| 作者简历以及在攻读博士学位期间所获得的科研成果 | 第119-120页 |