| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 转向架分离装置发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外现状 | 第9页 |
| 1.2.2 国内现状 | 第9-10页 |
| 1.3 电液比例控制技术 | 第10-11页 |
| 1.4 课题的研究目的和内容 | 第11-14页 |
| 1.4.1 本课题研究目的 | 第11页 |
| 1.4.2 本课题研究内容 | 第11-14页 |
| 1.5 技术路线 | 第14页 |
| 1.6 本章小结 | 第14-16页 |
| 2 转向架分离装置总体介绍 | 第16-28页 |
| 2.1 平台升降机构 | 第17-19页 |
| 2.2 沉降梁旋转机构 | 第19-20页 |
| 2.3 电气控制系统 | 第20-21页 |
| 2.4 比例阀控非对称缸数学模型 | 第21-26页 |
| 2.5 各环节参数及传递函数计算 | 第26-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 转向架分离装置同步控制策略和控制算法 | 第28-46页 |
| 3.1 同步控制策略 | 第28-30页 |
| 3.1.1 同步控制策略的选择 | 第28-29页 |
| 3.1.2 同步控制过程 | 第29-30页 |
| 3.2 常规 PID 控制 | 第30-35页 |
| 3.2.1 PID 控制基本原理 | 第30-32页 |
| 3.2.2 PID 控制仿真 | 第32-35页 |
| 3.3 模糊 PID 控制 | 第35-45页 |
| 3.3.1 模糊控制基本原理 | 第35-37页 |
| 3.3.2 模糊 PID 控制 | 第37-45页 |
| 3.4 同步运行误差分析 | 第45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 4 升降机构同步控制 AMESIM/SIMULINK 联合仿真 | 第46-52页 |
| 4.1 AMESIM 软件介绍 | 第46-47页 |
| 4.2 联合仿真原理及环境设置 | 第47-48页 |
| 4.2.1 联合仿真原理 | 第47页 |
| 4.2.2 环境设置 | 第47-48页 |
| 4.3 转向架分离装置升降机构 AMESIM 建模 | 第48-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 PLC 控制系统设计 | 第52-66页 |
| 5.1 控制系统设计原则 | 第52-53页 |
| 5.2 PLC 硬件组态 | 第53-55页 |
| 5.3 PLC 程序设计 | 第55-64页 |
| 5.3.1 PID 控制算法编程 | 第56-58页 |
| 5.3.2 模糊 PID 控制算法编程 | 第58-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 6 结论 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74-85页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第74-76页 |
| B. 部分 PLC 子程序 | 第76-85页 |