| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 符号对照表 | 第14-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-36页 |
| 1.1 迭代学习控制 | 第18-19页 |
| 1.1.1 迭代学习控制的学习律及分析方法 | 第18-19页 |
| 1.1.2 迭代学习控制的初始定位 | 第19页 |
| 1.2 多智能体系统 | 第19-20页 |
| 1.2.1 多智能体系统的研究领域 | 第19-20页 |
| 1.2.2 多智能体系统的一致性 | 第20页 |
| 1.2.3 多智能体系统的迭代学习控制研究现状 | 第20页 |
| 1.3 网络化控制系统 | 第20-24页 |
| 1.3.1 网络化控制系统的研究领域 | 第21页 |
| 1.3.2 网络化控制系统存在的基本问题及研究现状 | 第21-24页 |
| 1.4 本文的研究目标和意义 | 第24-25页 |
| 1.5 本文的主要工作及内容安排 | 第25-29页 |
| 1.6 预备知识以及相关的引理 | 第29-36页 |
| 1.6.1 图理论 | 第29-30页 |
| 1.6.2 矩阵理论 | 第30页 |
| 1.6.3 对数量化器 | 第30-31页 |
| 1.6.4 Σ? 量化器 | 第31-33页 |
| 1.6.5 非光滑分析 | 第33-36页 |
| 第二章 基于对数量化器的多智能体系统的迭代学习控制 | 第36-54页 |
| 2.1 引言 | 第36-37页 |
| 2.2 问题描述 | 第37-38页 |
| 2.3 多智能体一致性的量化迭代学习算法 | 第38-48页 |
| 2.3.1 基本思想 | 第38-39页 |
| 2.3.2 逆动态模型 | 第39-40页 |
| 2.3.3 量化的迭代学习算法 | 第40-43页 |
| 2.3.4 事件驱动的量化迭代学习算法 | 第43-48页 |
| 2.4 仿真结果 | 第48-51页 |
| 2.5 本章小结 | 第51-54页 |
| 第三章 基于 Σ? 量化器和输入饱和的多智能体系统的迭代学习控制 | 第54-70页 |
| 3.1 引言 | 第54-55页 |
| 3.2 问题描述 | 第55-56页 |
| 3.3 具有输入饱和的多智能体一致性的量化迭代学习算法 | 第56-67页 |
| 3.3.1 基本思想 | 第56-58页 |
| 3.3.2 具有输入饱和的线性多智能体系统的量化迭代学习算法 | 第58-62页 |
| 3.3.3 具有输入饱和的非线性多智能体系统的量化迭代学习算法 | 第62-67页 |
| 3.4 仿真结果 | 第67-69页 |
| 3.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第四章 基于 Σ? 量化器和随机丢包的多智能体系统的迭代学习控制 | 第70-84页 |
| 4.1 引言 | 第70-71页 |
| 4.2 问题描述 | 第71-74页 |
| 4.2.1 控制目标 | 第71-73页 |
| 4.2.2 网络化多智能体系统的量化迭代学习控制的结构 | 第73-74页 |
| 4.3 具有随机丢包的多智能体一致性的量化迭代学习算法 | 第74-78页 |
| 4.4 仿真结果 | 第78-83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 具有初始状态误差和量化的非线性多智能体系统的迭代学习控制 | 第84-94页 |
| 5.1 引言 | 第84-85页 |
| 5.2 问题描述 | 第85-86页 |
| 5.3 具有初始状态误差的多智能体一致性的量化迭代学习算法 | 第86-90页 |
| 5.4 仿真结果 | 第90-92页 |
| 5.5 本章小结 | 第92-94页 |
| 第六章 基于 Σ? 量化器的多智能体系统的量化一致性 | 第94-104页 |
| 6.1 引言 | 第94-95页 |
| 6.2 问题描述 | 第95-96页 |
| 6.3 通过 Σ? 量化反馈信号的一致性协议 | 第96-100页 |
| 6.3.1 全局坐标的量化一致性协议 | 第96-99页 |
| 6.3.2 局部坐标的量化一致性协议 | 第99-100页 |
| 6.4 仿真结果 | 第100-102页 |
| 6.5 本章小结 | 第102-104页 |
| 第七章 基于 Σ? 量化器以及事件驱动和丢包的多智能体系统量化一致性 | 第104-128页 |
| 7.1 引言 | 第104-105页 |
| 7.2 问题描述 | 第105-107页 |
| 7.3 具有事件驱动和丢包的多智能体系统量化一致性算法 | 第107-121页 |
| 7.3.1 控制协议和系统模型 | 第107-109页 |
| 7.3.2 主要结论 | 第109-121页 |
| 7.4 仿真结果 | 第121-126页 |
| 7.5 本章小结 | 第126-128页 |
| 第八章 总结与展望 | 第128-132页 |
| 8.1 总结 | 第128-129页 |
| 8.2 展望 | 第129-132页 |
| 参考文献 | 第132-146页 |
| 致谢 | 第146-148页 |
| 作者简介 | 第148-150页 |
