| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题的背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外动态水平与发展趋势 | 第9-11页 |
| 1.3 本文所做的工作和研究 | 第11-12页 |
| 1.4 论文的组织和结构 | 第12-13页 |
| 2 图像拼接技术 | 第13-20页 |
| 2.1 图像拼接的框架 | 第13页 |
| 2.2 图像拼接的基本流程 | 第13-19页 |
| 2.2.1 图像配准技术 | 第13-16页 |
| 2.2.2 图像融合技术 | 第16-19页 |
| 2.3 小结 | 第19-20页 |
| 3 角点检测算法 | 第20-28页 |
| 3.1 角点检测 | 第20页 |
| 3.2 角点检测方法的种类 | 第20-26页 |
| 3.2.1 Moravec 算子 | 第21-22页 |
| 3.2.2 Harris 算子 | 第22-23页 |
| 3.2.3 Susan 算子 | 第23-26页 |
| 3.3 实验结果 | 第26页 |
| 3.4 小结 | 第26-28页 |
| 4 改进的 Harris 角点图像拼接算法 | 第28-46页 |
| 4.1 基于 B 样条函数的 Harris 角点检测算法 | 第28-33页 |
| 4.1.1 样条函数 | 第28-29页 |
| 4.1.2 B 样条函数 | 第29页 |
| 4.1.3 基于 B 样条函数的 Harris 角点检测算法 | 第29-33页 |
| 4.2 RANSAC 算法去除错配点 | 第33-35页 |
| 4.3 基于 Harris 的旋转不变相位相关法的图像配准 | 第35-37页 |
| 4.4 基于拉普拉斯金字塔法的图像融合 | 第37-40页 |
| 4.5 实验过程与分析 | 第40-45页 |
| 4.6 小结 | 第45-46页 |
| 5 基于图像配准融合的虚拟漫游技术应用 | 第46-51页 |
| 5.1 虚拟漫游介绍 | 第46-47页 |
| 5.2 基于图像配准融合的全景漫游系统制作 | 第47-50页 |
| 5.3 小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第56页 |
