| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的来源及研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题的来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外在该方向的研究现状及分析 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第11页 |
| 1.2.3 国内外研究现状的简析 | 第11-12页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第12-14页 |
| 1.4 本文研究内容及组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 去抖动火点定位系统关键技术分析 | 第15-29页 |
| 2.1 GIS 技术 | 第15-16页 |
| 2.1.1 GIS 定义 | 第15-16页 |
| 2.1.2 GIS 技术在林区防火系统中的应用 | 第16页 |
| 2.2 基于数字高程模型的目标定位 | 第16-23页 |
| 2.2.1 DEM 基本模型 | 第17-18页 |
| 2.2.2 目标定位的基本流程 | 第18-23页 |
| 2.3 摄像机光学标定模型 | 第23-27页 |
| 2.3.1 摄像机成像模型及基本理论 | 第23-26页 |
| 2.3.2 摄像机镜头畸变 | 第26-27页 |
| 2.4 容错设计理论 | 第27-28页 |
| 2.4.1 容错技术概述 | 第27-28页 |
| 2.4.2 常用容错方法 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 火点定位系统总体框架设计与实现 | 第29-55页 |
| 3.1 系统硬件架构设计 | 第29-36页 |
| 3.1.1 图像处理模块 | 第30-32页 |
| 3.1.2 图像存储模块 | 第32-34页 |
| 3.1.3 A/D 模块 | 第34-36页 |
| 3.2 系统软件框架设计 | 第36-44页 |
| 3.2.1 系统初始化 | 第36-37页 |
| 3.2.2 主程序流程 | 第37-44页 |
| 3.3 系统内容错设计 | 第44-48页 |
| 3.3.1 模块间通信容错 | 第44-45页 |
| 3.3.2 系统内部容错设计 | 第45-48页 |
| 3.4 通信协议设计 | 第48-53页 |
| 3.4.1 前向帧设计 | 第48-50页 |
| 3.4.2 反向帧设计 | 第50-52页 |
| 3.4.3 帧接收流程 | 第52-53页 |
| 3.5 系统实现平台展示 | 第53-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 火点去抖动算法研究与实现 | 第55-73页 |
| 4.1 图像的预处理 | 第55-60页 |
| 4.1.1 图像分割 | 第55-57页 |
| 4.1.2 图像腐蚀 | 第57-59页 |
| 4.1.3 特征提取 | 第59-60页 |
| 4.2 图像抖动模型 | 第60-63页 |
| 4.3 C 均值聚类 | 第63-66页 |
| 4.4 图像去抖动算法的实现方案 | 第66-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 火点去抖动定位系统性能仿真及误差分析 | 第73-88页 |
| 5.1 火点去抖动定位系统 MATLAB 仿真平台设计 | 第73-76页 |
| 5.2 火点定位误差仿真分析 | 第76-87页 |
| 5.2.1 无处理手段定位误差 | 第76-78页 |
| 5.2.2 图像畸变造成的定位误差 | 第78-83页 |
| 5.2.3 图像去消抖算法的性能分析 | 第83-87页 |
| 5.3 本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第92-94页 |
| 致谢 | 第94页 |