角偶棱镜自动识别技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 全站仪发展状况 | 第9-11页 |
| 1.2 全站仪的主要技术 | 第11-14页 |
| 1.2.1 测角技术 | 第11-14页 |
| 1.2.2 测距技术 | 第14页 |
| 1.3 智能全站仪国外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 智能全站仪国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 研究目的及意义 | 第17-18页 |
| 1.6 论文内容架构 | 第18-19页 |
| 2 角偶棱镜自动识别技术研究 | 第19-41页 |
| 2.1 智能全站仪的自动目标识别原理 | 第19-21页 |
| 2.2 角偶棱镜介绍 | 第21-23页 |
| 2.3 角偶棱镜光斑识别算法研究 | 第23-32页 |
| 2.3.1 角偶棱镜光斑图像特性 | 第23-24页 |
| 2.3.2 常见光斑图像识别算法研究 | 第24-25页 |
| 2.3.3 基于几何特征的棱镜光斑识别算法研究 | 第25-26页 |
| 2.3.4 角偶棱镜光斑图像分割 | 第26-29页 |
| 2.3.5 棱镜光斑图像识别过程 | 第29-32页 |
| 2.4 光斑中心定位算法研究 | 第32-34页 |
| 2.4.1 常见类圆形目标中心定位算法 | 第32-33页 |
| 2.4.2 角偶棱镜光斑中心定位算法 | 第33-34页 |
| 2.5 光斑中心定位精度验证 | 第34-39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 3 自动照准数学模型研究 | 第41-52页 |
| 3.1 数学模型提出 | 第41-44页 |
| 3.2 数学模型参数求解 | 第44-47页 |
| 3.3 数学模型参数确定 | 第47-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 自动照准试验与验证 | 第52-60页 |
| 4.1 智能全站仪自动照准验证系统 | 第52-53页 |
| 4.1.1 硬件组成 | 第52-53页 |
| 4.1.2 测试软件系统 | 第53页 |
| 4.2 自动照准精度 | 第53-58页 |
| 4.2.1 照准精度验证试验方案 | 第54-56页 |
| 4.2.2 试验结果分析 | 第56-58页 |
| 4.3 试验误差分析 | 第58-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 5 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 个人简历 | 第65页 |
