| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-21页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 重型模锻装备与工艺概述 | 第10-15页 |
| 1.2.1 重型模锻压机概述 | 第10-12页 |
| 1.2.2 大型整体式模锻件成形工艺介绍 | 第12-15页 |
| 1.3 重型模锻压机低速系统建模与控制综述 | 第15-17页 |
| 1.3.1 重型模锻压机建模方法概述 | 第15-16页 |
| 1.3.2 低速控制系统设计与稳定性研究 | 第16-17页 |
| 1.4 泄漏补偿控制研究综述 | 第17-18页 |
| 1.5 课题来源与研究内容 | 第18-21页 |
| 1.5.1 课题来源 | 第18页 |
| 1.5.2 课题研究意义 | 第18-19页 |
| 1.5.3 论文内容与结构 | 第19-21页 |
| 2 考虑泄漏的重型模锻压机低速驱动系统设计与建模 | 第21-41页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 带有压力补偿的新型电液伺服控制系统 | 第21-25页 |
| 2.2.1 现代液压控制技术的发展趋势 | 第21-22页 |
| 2.2.2 重型模锻压机低速驱动系统设计 | 第22-23页 |
| 2.2.3 重型模锻压机低速驱动系统的关键技术 | 第23-25页 |
| 2.3 低速驱动系统的泄漏分析 | 第25-31页 |
| 2.3.1 液压系统泄漏的定义、形式与成因 | 第25-26页 |
| 2.3.2 驱动缸泄漏机理分析与泄漏量的计算 | 第26-28页 |
| 2.3.3 泄漏对低速性能影响的理论分析 | 第28-29页 |
| 2.3.4 低速系统的泄漏检测 | 第29-31页 |
| 2.4 重型模锻压机低速驱动系统的动力学建模 | 第31-36页 |
| 2.4.1 带压力补偿的电液伺服环节建模 | 第31-33页 |
| 2.4.2 驱动缸环节建模 | 第33-34页 |
| 2.4.3 活动横梁环节建模 | 第34-36页 |
| 2.5 考虑系统泄漏的模锻压机低速驱动系统数学模型 | 第36-39页 |
| 2.5.1 低速系统数模型的建立 | 第36-39页 |
| 2.5.2 低速系统稳定性理论分析 | 第39页 |
| 2.6 本章小结 | 第39-41页 |
| 3 考虑泄漏的重型模锻压机低速驱动系统仿真建模与分析 | 第41-56页 |
| 3.1 引言 | 第41页 |
| 3.2 仿真与建模软件AMESIM介绍 | 第41-43页 |
| 3.2.1 仿真环境与AMESim特性介绍 | 第41-42页 |
| 3.2.2 AMESim在液压系统仿真中的应用 | 第42-43页 |
| 3.3 重型模锻压机低速驱动系统关键元件AMESIM建模与验证 | 第43-47页 |
| 3.3.1 带压力补偿器的伺服换向阀建模与验证 | 第43-45页 |
| 3.3.2 带泄漏模块的驱动柱塞缸建模与验证 | 第45-47页 |
| 3.3.3 活动横梁建模 | 第47页 |
| 3.4 重型模锻压机低速驱动系统仿真分析 | 第47-55页 |
| 3.4.1 重型模锻压机低速驱动系统AMESim模型 | 第47-49页 |
| 3.4.2 系统低速稳定性能仿真分析 | 第49页 |
| 3.4.3 系统关键参数对低速性能的影响 | 第49-55页 |
| 3.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 4 重型模锻压机低速驱动系统泄漏补偿研究 | 第56-66页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 重型模锻压机低速驱动系统联合仿真模型 | 第56-58页 |
| 4.2.1 AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真简介 | 第56-57页 |
| 4.2.2 低速驱动系统联合仿真模型的建立 | 第57-58页 |
| 4.3 重型模锻压机低速驱动系统PID补偿控制研究 | 第58-62页 |
| 4.4 重型模锻压机低速驱动系统复合控制研究 | 第62-65页 |
| 4.4.1 低速驱动系统的复合控制器设计 | 第62-63页 |
| 4.4.2 基于复合控制器的系统泄漏补偿 | 第63-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 5 重型模锻压机低速驱动系统泄漏补偿控制的实验验证 | 第66-73页 |
| 5.1 引言 | 第66页 |
| 5.2 低速驱动系统实验平台的构成 | 第66-69页 |
| 5.3 低速驱动系统泄漏补偿控制性能实验验证 | 第69-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 全文总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 全文总结 | 第73-74页 |
| 6.2 研究展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
