| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 永磁同步电机的控制策略发展现状 | 第12-13页 |
| 1.2.1 压频比控制 | 第12页 |
| 1.2.2 流频比控制 | 第12页 |
| 1.2.3 直接转矩控制 | 第12-13页 |
| 1.2.4 矢量控制 | 第13页 |
| 1.3 永磁同步电动机的无传感器控制方法 | 第13-16页 |
| 1.3.1 适用于中、高速的方法 | 第14-15页 |
| 1.3.2 适用于低速的方法 | 第15-16页 |
| 1.3.3 其他方法 | 第16页 |
| 1.4 主要工作内容 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制基本原理 | 第18-34页 |
| 2.1 电机的种类及特点 | 第18-19页 |
| 2.2 永磁同步电机的结构 | 第19-20页 |
| 2.3 永磁同步电机数学模型 | 第20-25页 |
| 2.3.1 三相静止坐标系下永磁同步电动机数学模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 坐标系之间的变换 | 第22-24页 |
| 2.3.3 永磁同步电机在dqo轴系下的数学模型 | 第24-25页 |
| 2.4 id=0矢量控制策略 | 第25-31页 |
| 2.4.1 在id=0矢量控制下的永磁同步电机数学模型 | 第25-26页 |
| 2.4.2 采用id=0的永磁同步电机矢量控制系统 | 第26-27页 |
| 2.4.3 永磁同步电机SVPWM技术实现 | 第27-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-34页 |
| 第三章 基于滑模观测器的三相PMSM转速和位置观测器 | 第34-50页 |
| 3.1 滑模变结构控制策略的基本原理 | 第34-36页 |
| 3.2 传统滑模控制系统设计 | 第36-39页 |
| 3.2.1 两相静止坐标系下PMSM数学模型 | 第36-38页 |
| 3.2.2 滑模观测器的抖振问题 | 第38-39页 |
| 3.3 改进的滑模观测器 | 第39-44页 |
| 3.3.1 采用饱和函数代替传统的符号函数作为切换函数 | 第39-40页 |
| 3.3.2 反电动势观测器 | 第40-42页 |
| 3.3.3 基于锁相环的位置观测器 | 第42-44页 |
| 3.4 基于改进型滑模观测器的PMSM无位置传感器控制仿真实现 | 第44-49页 |
| 3.4.1 搭建的仿真模块 | 第44-45页 |
| 3.4.2 仿真实验与分析 | 第45-49页 |
| 3.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 基于脉振高频电压注入法的PMSM无位置传感器控制算法 | 第50-62页 |
| 4.1 高频信号注入法 | 第50页 |
| 4.2 脉振式高频信号注入法 | 第50-51页 |
| 4.3 高频激励下的三相PMSM的数学模型 | 第51-58页 |
| 4.3.1 高频电压信号激励下的三相PMSM模型 | 第51-53页 |
| 4.3.2 PMSM转子位置获取 | 第53页 |
| 4.3.3 PMSM转子初始位置检测 | 第53-58页 |
| 4.4 仿真实验和分析 | 第58-60页 |
| 4.5 本章小结 | 第60-62页 |
| 第五章 基于滑模观测器与高频信号注入结合的PMSM无位置传感器控制 | 第62-68页 |
| 5.1 基于复合控制的PMSM无位置传感器控制算法 | 第62页 |
| 5.2 切换方法 | 第62-64页 |
| 5.3 基于复合控制算法控制的仿真实现 | 第64-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 本文主要研究工作总结 | 第68-69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第77页 |
