| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 点云数据点位精度分析研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 点云数据拼接研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 基于点云数据的变形分析方法研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 研究思路 | 第14页 |
| 1.5 文章结构 | 第14-16页 |
| 第二章 全站扫描仪的测量原理及同心度检定模型 | 第16-27页 |
| 2.1 全站扫描仪的结构 | 第16-18页 |
| 2.1.1 硬件构成 | 第16-17页 |
| 2.1.2 软件支持 | 第17-18页 |
| 2.2 全站扫描仪同心度检定 | 第18-20页 |
| 2.3 全站扫描仪测量功能 | 第20页 |
| 2.4 全站扫描仪测距及扫描测量原理 | 第20-25页 |
| 2.4.1 WFD测距原理 | 第21-25页 |
| 2.4.2 扫描测量原理 | 第25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第三章 全站扫描仪测量精度分析 | 第27-42页 |
| 3.1 全站扫描仪主要性能指标 | 第27-28页 |
| 3.2 全站扫描仪单点坐标测量精度分析 | 第28-35页 |
| 3.2.1 仪器常数测定 | 第28-30页 |
| 3.2.2 全站扫描仪棱镜测量模式坐标测量精度分析 | 第30-33页 |
| 3.2.3 全站扫描仪无棱镜测量模式坐标测量精度分析 | 第33-35页 |
| 3.3 全站扫描仪点云数据精度分析 | 第35-40页 |
| 3.3.1 扫描点云数据内符合精度分析 | 第35-36页 |
| 3.3.2 扫描点云数据外符合精度分析 | 第36-37页 |
| 3.3.3 实验与分析 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-42页 |
| 第四章 全站扫描仪点云数据拼接及精度分析 | 第42-56页 |
| 4.1 三维激光扫描点云数据拼接方法 | 第42-47页 |
| 4.1.1 ICP及其改进算法 | 第42-45页 |
| 4.1.2 辅助法拼接点云 | 第45-47页 |
| 4.2 全站扫描仪点云数据快速拼接方法 | 第47-51页 |
| 4.2.1 基于精密控制网设站的点云数据快速拼接 | 第47-48页 |
| 4.2.2 基于自由设站的点云数据快速拼接 | 第48-51页 |
| 4.3 全站扫描仪点云数据拼接精度评定 | 第51-52页 |
| 4.4 实验与分析 | 第52-55页 |
| 4.4.1 基于精密控制网设站拼接点云 | 第52-53页 |
| 4.4.2 基于自由设站拼接点云 | 第53-54页 |
| 4.4.3 实验总结 | 第54-55页 |
| 4.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 基于特征点约束点云的变形分析模型 | 第56-68页 |
| 5.1 基于特征点约束点云的变形分析模型 | 第56-61页 |
| 5.1.1 数据获取与处理 | 第56-58页 |
| 5.1.2 特征点控制区域分割 | 第58-60页 |
| 5.1.3 点云至模型形变分析 | 第60-61页 |
| 5.2 基于特征点约束点云的变形分析模型精度评价 | 第61-62页 |
| 5.3 实验与分析 | 第62-64页 |
| 5.3.1 实验准备与实施方法 | 第62-63页 |
| 5.3.2 实验结果及分析 | 第63-64页 |
| 5.4 基于特征点约束点云的变形分析模型应用 | 第64-66页 |
| 5.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 论文的主要工作与总结 | 第68-69页 |
| 6.2 下一步工作展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 作者简介 | 第74页 |