基于ITAE指标模糊分级的等概率分布的控制参数整定方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 课题研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 控制系统的数字实现 | 第15-27页 |
| 2.1 PID 控制的基本原理 | 第15-19页 |
| 2.1.1 模拟 PID 控制器 | 第15-16页 |
| 2.1.2 数字 PID 控制器 | 第16-19页 |
| 2.2 被控对象的 s 域分析 | 第19-23页 |
| 2.2.1 拉普拉斯正变换 | 第19-20页 |
| 2.2.2 拉普拉斯逆变换 | 第20-21页 |
| 2.2.3 被控对象的 s 域分析 | 第21-23页 |
| 2.3 控制系统的离散化 | 第23-24页 |
| 2.4 仿真实例 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 根轨迹校正 | 第27-38页 |
| 3.1 根轨迹法 | 第27-28页 |
| 3.2 PID 控制器的根轨迹特征 | 第28-30页 |
| 3.3 基于 MATLAB 的校正设计 | 第30-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于 ITAE 指标的理论整定 | 第38-46页 |
| 4.1 偏差积分性能指标简介 | 第38-40页 |
| 4.2 模糊控制规则 | 第40-42页 |
| 4.3 模糊分级的控制规律 | 第42-44页 |
| 4.3.1 穷举法 | 第42-43页 |
| 4.3.2 分级法 | 第43-44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第5章 模糊控制规则参数函数校正 | 第46-53页 |
| 5.1 等概率分布参数整定 | 第46-48页 |
| 5.2 系统仿真界面的实现 | 第48-51页 |
| 5.2.1 MATLAB GUI 简介 | 第48-49页 |
| 5.2.2 程序界面介绍 | 第49-51页 |
| 5.3 实验测量 | 第51-52页 |
| 5.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第6章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 总结 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 发表论文情况说明 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
