| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 课题来源、研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.1.2 课题研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 齿轮内部激励研究现状 | 第11-16页 |
| 1.2.1 齿轮啮合刚度动态激励研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 齿轮传递误差研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 行星轮系均载特性研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 行星轮系动态特性研究现状 | 第18-20页 |
| 1.5 研究现状总结 | 第20-21页 |
| 1.6 论文主要内容与结构 | 第21-24页 |
| 2 旋转轴线误差与齿侧间隙耦合的齿轮非线性动力学建模与行星轮系动态特征分析 | 第24-48页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 研究问题 | 第24页 |
| 2.3 外啮合和内啮合啮合刚度 | 第24-29页 |
| 2.3.1 外啮合啮合刚度 | 第24-27页 |
| 2.3.2 内啮合啮合刚度 | 第27-29页 |
| 2.4 非工作面啮合刚度计算模型 | 第29-30页 |
| 2.5 旋转轴线误差的行星轮系非线性动力学模型 | 第30-33页 |
| 2.6 行星轮系旋转轴线误差误差间隙非线性动态响应 | 第33-46页 |
| 2.6.1 行星轮轴孔位置误差和齿侧间隙对行星轮系非线性振动特征的影响 | 第34-41页 |
| 2.6.2 行星轮轴孔位置误差对行星轮系动态特征的影响 | 第41-43页 |
| 2.6.3 齿轮偏心误差对行星轮系动态特征的影响 | 第43-46页 |
| 2.7 本章小结 | 第46-48页 |
| 3 旋转轴线误差与啮合瞬时位置耦合的动力学建模及行星轮系动态特征分析 | 第48-66页 |
| 3.1 引言 | 第48页 |
| 3.2 研究问题 | 第48页 |
| 3.3 旋转轴线误差与啮合位置耦合的行星轮动力学模型 | 第48-54页 |
| 3.3.1 啮合位置和啮合变形计算模型 | 第48-51页 |
| 3.3.2 动态啮合刚度计算模型 | 第51-53页 |
| 3.3.3 基于瞬时啮合位置的行星轮系动力学模型 | 第53-54页 |
| 3.4 偏心误差对行星轮系动态特性的影响 | 第54-61页 |
| 3.4.1 偏心误差对啮合刚度、动态响应和均载特性的影响 | 第54-59页 |
| 3.4.2 不同安装形式下行星轮系均载特性 | 第59-61页 |
| 3.5 行星轮孔位置误差对行星轮系动态特性的影响 | 第61-64页 |
| 3.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 4 行星轮系旋转轴线不对中误差的三维动力学建模及动态特征分析 | 第66-88页 |
| 4.1 引言 | 第66页 |
| 4.2 研究问题 | 第66页 |
| 4.3 行星架和行星轮不对中误差描述 | 第66-69页 |
| 4.4 行星架和行星轮旋转轴线不对中误差的动力学模型 | 第69-73页 |
| 4.5 行星架和行星轮旋转轴线不对中误差动态特性分析 | 第73-87页 |
| 4.5.1 行星架旋转轴线角度不对中的影响 | 第73-80页 |
| 4.5.2 行星轮旋转轴线不对中的影响 | 第80-83页 |
| 4.5.3 齿向修形幅值的影响 | 第83-84页 |
| 4.5.4 旋转轴线平行角度不对中的影响 | 第84-87页 |
| 4.6 本章小结 | 第87-88页 |
| 5 旋转轴线误差对柔性齿圈行星轮系动态特性影响研究 | 第88-106页 |
| 5.1 引言 | 第88页 |
| 5.2 问题描述 | 第88页 |
| 5.3 薄壁齿圈-行星轮接触计算模型 | 第88-93页 |
| 5.4 柔性齿圈动力学模型数值求解流程 | 第93-94页 |
| 5.5 旋转轴线误差对柔性齿圈行星轮系动态特性影响 | 第94-104页 |
| 5.5.1 柔性齿圈的径向支撑位置影响研究 | 第94-96页 |
| 5.5.2 行星轮孔位置误差对柔性齿圈行星轮系动态特性影响 | 第96-97页 |
| 5.5.3 偏心误差对柔性齿圈行星轮系动态特性影响 | 第97-101页 |
| 5.5.4 齿廓修形对柔性齿圈行星轮系动态特性影响 | 第101-104页 |
| 5.6 本章小结 | 第104-106页 |
| 6 行星轮系旋转轴线误差振动响应特征验证实验 | 第106-116页 |
| 6.1 引言 | 第106页 |
| 6.2 行星轮系旋转轴线误差模拟与实验方法 | 第106-108页 |
| 6.3 行星轮系旋转轴线误差模拟实验台及实验条件 | 第108-110页 |
| 6.4 行星轮系旋转轴线误差实验结果分析 | 第110-114页 |
| 6.4.1 行星轮偏心误差振动响应振动响应及特征验证 | 第110-112页 |
| 6.4.2 行星轮旋转轴线不对中误差振动响应及特征验证 | 第112-114页 |
| 6.5 本章小结 | 第114-116页 |
| 7 总结与展望 | 第116-118页 |
| 7.1 研究总结 | 第116-117页 |
| 7.2 主要创新 | 第117页 |
| 7.3 研究工作展望 | 第117-118页 |
| 致谢 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 附录 | 第130-131页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第130页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第130页 |
| C. 作者在攻读博士学位期间参加的纵向科研项目 | 第130-131页 |
| D. 作者在攻读博士学位期间参加的横向科研项目 | 第131页 |
