坦克驾驶模拟器视景仿真系统的设计
摘要 | 第1-7页 |
Abstract | 第7-10页 |
第1章 绪论 | 第10-15页 |
·虚拟现实技术的发展 | 第10页 |
·课题的提出和研究意义 | 第10-11页 |
·坦克模拟器国内外发展现状 | 第11-13页 |
·本文研究的主要内容和论文结构 | 第13-14页 |
·本章小结 | 第14-15页 |
第2章 视景仿真软件介绍 | 第15-23页 |
·三维建模软件MulitGen Creator | 第15-18页 |
·MultiGen-Creator软件介绍 | 第15页 |
·OpenFlight格式文件 | 第15-16页 |
·MultiGen-Creator建模的关键技术 | 第16-18页 |
·实时仿真软件Vega" | 第18-22页 |
·Vega软件介绍 | 第18-19页 |
·Lynx图形界面 | 第19-20页 |
·Vega基本类 | 第20-21页 |
·应用程序的主框架 | 第21-22页 |
·本章小结 | 第22-23页 |
第3章 坦克驾驶模拟器系统的构成 | 第23-28页 |
·系统需求功能分析 | 第23-24页 |
·系统功能分析 | 第23页 |
·系统性能分析 | 第23-24页 |
·系统的总体构成及工作原理 | 第24-25页 |
·系统功能模块的简介 | 第25-26页 |
·驾驶操作系统 | 第25页 |
·运动模拟控制系统 | 第25-26页 |
·视景管理系统 | 第26页 |
·系统的运行环境 | 第26-27页 |
·本章小结 | 第27-28页 |
第4章 坦克动力学模型的建立 | 第28-44页 |
·坦克的直线行驶动力学模型 | 第28-34页 |
·坦克转向行驶的动力学模型 | 第34-41页 |
·坦克动力学模型解算方法 | 第41-42页 |
·本章小结 | 第42-44页 |
第5章 坦克视景仿真的关键技术 | 第44-63页 |
·模型建立的关键技术 | 第44-54页 |
·建模技术的基础理论 | 第44页 |
·场景模型的建立 | 第44-50页 |
·坦克模型的建立 | 第50-54页 |
·坦克视景仿真实现的关键技术 | 第54-60页 |
·仿真控制程序流程 | 第55-57页 |
·自然景观特效的实现 | 第57-60页 |
·坦克系统各功能模块的实现 | 第60-62页 |
·输入模块的实现技术 | 第60页 |
·输出模块的实现技术 | 第60-61页 |
·网络通信模块的实现技术 | 第61页 |
·碰撞检测实现的关键技术 | 第61-62页 |
·本章小结 | 第62-63页 |
第6章 坦克仿真系统测验 | 第63-67页 |
·测试目的 | 第63页 |
·测试方案 | 第63-66页 |
·试验结论 | 第66-67页 |
第7章 结论与展望 | 第67-69页 |
·本文总结 | 第67页 |
·本文存在的不足 | 第67页 |
·今后研究工作的建议 | 第67-69页 |
参考文献 | 第69-72页 |
致谢 | 第72-73页 |