| 致谢 | 第5-10页 |
| 摘要 | 第10-12页 |
| Abstract | 第12-13页 |
| 第一章 绪论 | 第14-28页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 自然界的智能变形 | 第14-16页 |
| 1.2.1 叶片与花瓣 | 第15页 |
| 1.2.2 豆荚种皮 | 第15页 |
| 1.2.3 捕蝇草 | 第15-16页 |
| 1.3 仿生智能变形 | 第16-19页 |
| 1.3.1 弯曲变形 | 第16-18页 |
| 1.3.2 屈曲变形 | 第18页 |
| 1.3.3 螺旋变形 | 第18-19页 |
| 1.4 梯度结构凝胶的合成 | 第19-22页 |
| 1.4.1 光模板法 | 第19-20页 |
| 1.4.2 离子渗透法 | 第20-21页 |
| 1.4.3 4D打印 | 第21-22页 |
| 1.5 潜在应用 | 第22-26页 |
| 1.5.1 生物医用领域 | 第22-23页 |
| 1.5.2 软机器领域 | 第23-25页 |
| 1.5.3 其它领域 | 第25-26页 |
| 1.6 课题提出与研究内容 | 第26-28页 |
| 第二章 仿生类纤维结构凝胶的平面-螺旋可控变形 | 第28-36页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 实验 | 第28-30页 |
| 2.2.1 原料 | 第28-29页 |
| 2.2.2 实验步骤 | 第29-30页 |
| 2.2.3 凝胶性能表征 | 第30页 |
| 2.3 结果与讨论 | 第30-35页 |
| 2.3.1 双组分复合凝胶的螺旋变形 | 第30-32页 |
| 2.3.2 复合凝胶的构型转换 | 第32-35页 |
| 2.4 结论 | 第35-36页 |
| 第三章 PNIPAm/RGO-PAAm复合凝胶的光驱动变形 | 第36-43页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 实验 | 第36-38页 |
| 3.2.1 原料 | 第36-37页 |
| 3.2.2 凝胶制备 | 第37-38页 |
| 3.2.3 凝胶表征 | 第38页 |
| 3.3 结果讨论 | 第38-42页 |
| 3.3.1 PNIPAm-RGO/PAAm复合凝胶的扭转变形 | 第38-40页 |
| 3.3.2 PNIPAm-RGO/PAAm凝胶的光驱动弯曲折叠 | 第40-42页 |
| 3.4 结论 | 第42-43页 |
| 第四章 周期图案化凝胶的协同变形 | 第43-55页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 实验 | 第43-45页 |
| 4.2.1 原料 | 第43-44页 |
| 4.2.2 实验过程 | 第44-45页 |
| 4.2.3 凝胶性能表征 | 第45页 |
| 4.3 结果与讨论 | 第45-54页 |
| 4.3.1 协同变形的基本概念 | 第45-46页 |
| 4.3.2 协同变形的内在机理 | 第46-49页 |
| 4.3.3 协同模式的调控 | 第49-51页 |
| 4.3.4 其他复杂的协同变形 | 第51-52页 |
| 4.3.5 协同构型转换 | 第52-54页 |
| 4.4 总结 | 第54-55页 |
| 第五章 局部预溶胀法控制凝胶变形 | 第55-62页 |
| 5.1 引言 | 第55页 |
| 5.2 实验 | 第55-57页 |
| 5.2.1 原料 | 第55页 |
| 5.2.2 图案化凝胶的合成 | 第55-56页 |
| 5.2.3 图案化凝胶的直接溶胀变形 | 第56页 |
| 5.2.4 图案化凝胶的预溶胀控制变形 | 第56-57页 |
| 5.3 结果与讨论 | 第57-61页 |
| 5.3.1 局部预溶胀法的基本概念 | 第57-58页 |
| 5.3.2 局部预溶胀法的影响因素 | 第58-59页 |
| 5.3.3 局部预溶胀法实现同一凝胶不同变形 | 第59-61页 |
| 5.4 总结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-74页 |
| 附录一 第四章理论模型 | 第74-80页 |
| 附录二 第五章理论模型 | 第80-82页 |
| 攻读硕士学位期间完成的学术论文 | 第82-83页 |
| 作者简介 | 第83页 |
