基于多传感器的人体运动模式识别方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 支撑下肢外骨骼研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 运动模式识别研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要研究工作 | 第15-17页 |
| 第2章 传感器网络的设计与实现 | 第17-28页 |
| 2.1 传感器系统的组成 | 第17-21页 |
| 2.1.1 系统组成框架 | 第17-18页 |
| 2.1.2 加速度计的选择与分布 | 第18-19页 |
| 2.1.3 足底压力测量鞋的结构设计 | 第19-21页 |
| 2.2 传感系统的硬件设计与实现 | 第21-25页 |
| 2.2.1 数据采集主板的设计与实现 | 第21-23页 |
| 2.2.2 加速度采集模块的设计与实现 | 第23-24页 |
| 2.2.3 脚底压力采集模块的设计与实现 | 第24-25页 |
| 2.3 传感器系统程的程序设计 | 第25-27页 |
| 2.3.1 通讯协议的定义 | 第25-26页 |
| 2.3.2 传感器系统程序设计 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 关键步态事件监测算法 | 第28-45页 |
| 3.1 人体步态划分 | 第28-29页 |
| 3.2 足底压力分布规律 | 第29-32页 |
| 3.3 关键步态事件监测算法 | 第32-41页 |
| 3.3.1 数据预处理 | 第32-35页 |
| 3.3.2 HC-TO事件监测 | 第35-41页 |
| 3.4 实验条件与仿真分析 | 第41-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 人体运动模式识别方法研究 | 第45-57页 |
| 4.1 分类的基本概念 | 第45-47页 |
| 4.2 特征分量的计算与选取 | 第47-49页 |
| 4.2.1 数据的截取与特征分量的计算 | 第47-48页 |
| 4.2.2 Relief特征选取算法 | 第48-49页 |
| 4.3 分类算法 | 第49-52页 |
| 4.3.1 线性判别分类算法 | 第49-52页 |
| 4.3.2 投票决策方法 | 第52页 |
| 4.4 分类结果评估 | 第52-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第64页 |
