| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 多作用内曲线径向柱塞液压马达的结构和工作原理 | 第10页 |
| 1.3 内曲线液压马达特点与故障模式 | 第10-12页 |
| 1.4 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4.1 国外研究现状和成果 | 第12页 |
| 1.4.2 国内研究现状和成果 | 第12-13页 |
| 1.5 主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章多作用内曲线径向柱塞内曲线液压马达动力学模型与滚柱冲击导轨曲面机理 | 第15-23页 |
| 2.1 内曲线液压马达基本结构与工作原理 | 第15-16页 |
| 2.2 滚柱与导轨曲面间作用力分析 | 第16-18页 |
| 2.3 多作用内曲线径向柱塞液压马达的动力学模型 | 第18-21页 |
| 2.3.1 内曲线液压马达主要运动部件的材料、载荷和约束 | 第18-20页 |
| 2.3.2 模型合理性验证 | 第20-21页 |
| 2.4 内曲线液压马达仿真结果及分析 | 第21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 第3章滚柱冲击内曲线液压马达导轨曲面的寿命分析与改善研究 | 第23-32页 |
| 3.1 Newmark理论算法 | 第23-24页 |
| 3.2 滚柱冲击导轨曲面有限元模型 | 第24-25页 |
| 3.2.1 载荷与约束条件 | 第24-25页 |
| 3.3 冲击仿真结果分析 | 第25页 |
| 3.4 内曲线液压马达导轨曲面疲劳寿命的有限元分析 | 第25-28页 |
| 3.4.1 应力循环 | 第26页 |
| 3.4.2 应力-寿命曲线 | 第26-27页 |
| 3.4.3 Goodmam方法 | 第27-28页 |
| 3.5 疲劳仿真结果分析 | 第28页 |
| 3.6 内曲线液压马达导轨曲面外部结构参数的优化 | 第28-31页 |
| 3.7 本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章幅角修正曲线的设计及优化 | 第32-46页 |
| 4.1 滚柱运动规律分析 | 第32-34页 |
| 4.2 幅角修正导轨曲线设计 | 第34-39页 |
| 4.3 幅角修正导轨曲线的AMESIM模型 | 第39-40页 |
| 4.4 配流造成的柱塞腔压力变化 | 第40-41页 |
| 4.5 幅角修正曲线对内曲线液压马达的性能脉动的影响 | 第41-45页 |
| 4.5.1 添加幅角修正曲线 | 第41-44页 |
| 4.5.2 幅角分配系数对导轨曲面受力的影响 | 第44-45页 |
| 4.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章内曲线液压马达导轨曲面裂纹分析 | 第46-54页 |
| 5.1 导轨曲面断裂裂纹类型 | 第46-47页 |
| 5.2 应力强度因子 | 第47-48页 |
| 5.3 内曲线液压马达导轨曲面裂纹仿真 | 第48-51页 |
| 5.3.1 仿真参数的设置 | 第49-50页 |
| 5.3.2 裂纹模型的建立及网格的划分 | 第50-51页 |
| 5.4 仿真结果分析 | 第51-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 总结与展望 | 第54-57页 |
| 6.1 论文总结 | 第54-55页 |
| 6.2 发展与展望 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第61-62页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第62页 |
