基于WAVE通信协议的车路协同系统的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文研究内容及结构 | 第10-12页 |
| 第二章 WAVE协议研究与分析 | 第12-21页 |
| 2.1 WAVE协议架构概述 | 第12-14页 |
| 2.2 WAVE协议研究 | 第14-20页 |
| 2.2.1 IEEE802.11P协议研究 | 第14-15页 |
| 2.2.2 IEEE1609.4协议研究 | 第15-17页 |
| 2.2.3 IEEE1609.3协议研究 | 第17-18页 |
| 2.2.4 IEEE1609.2协议研究 | 第18-19页 |
| 2.2.5 J2735协议研究 | 第19-20页 |
| 2.3 本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 WAVE协议开发与实现 | 第21-37页 |
| 3.1 协议开发环境设计 | 第21-22页 |
| 3.1.1 软件平台 | 第21页 |
| 3.1.2 硬件平台 | 第21-22页 |
| 3.2 网络/传输层开发 | 第22-34页 |
| 3.2.1 IEEE1609.3协议分析 | 第22-27页 |
| 3.2.2 IEEE1609.3协议开发 | 第27-34页 |
| 3.3 应用层开发 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 基于WAVE的车路协同系统的设计与实现 | 第37-51页 |
| 4.1 车路协同系统体系概述 | 第37-38页 |
| 4.2 车路协同系统应用场景需求分析 | 第38-40页 |
| 4.2.1 安全类应用场景 | 第38-40页 |
| 4.2.2 非安全类应用场景 | 第40页 |
| 4.3 车路协同典型应用场景设计 | 第40-44页 |
| 4.3.1 紧急车辆预警 | 第40-42页 |
| 4.3.2 合作前向碰撞警告 | 第42-43页 |
| 4.3.3 危险地段车-车通知 | 第43-44页 |
| 4.4 车载单元(OBU)的设计与开发 | 第44-49页 |
| 4.4.1 OBU软件架构设计 | 第44-45页 |
| 4.4.2 OBU硬件架构设计 | 第45-47页 |
| 4.4.3 OBU系统实现 | 第47-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-51页 |
| 第五章 车路协同系统测试环境搭建与测试 | 第51-55页 |
| 5.1 测试环境 | 第51-52页 |
| 5.2 GPS定位测试 | 第52页 |
| 5.3 CAN数据采集测试 | 第52-53页 |
| 5.4 WSM报文收发测试 | 第53-54页 |
| 5.5 结果分析 | 第54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55页 |
| 6.2 展望 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-65页 |
