大葱裸根苗自动分苗装置的研制
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外大葱移栽机发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 国外大葱移栽机现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内大葱移栽机现状 | 第10-12页 |
| 1.3 研究内容与技术路线 | 第12-14页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 研究方法 | 第12-13页 |
| 1.3.3 技术路线 | 第13-14页 |
| 2 自动分苗装置的总体方案 | 第14-16页 |
| 2.1 机械部分组成与工作原理 | 第14-16页 |
| 2.1.1 机械部分的组成 | 第14-15页 |
| 2.1.2 机械部分的工作原理 | 第15页 |
| 2.1.3 分苗装置的主要技术参数 | 第15-16页 |
| 2.2 电气控制系统总体方案设计 | 第16页 |
| 3 分苗装置主要零部件设计 | 第16-28页 |
| 3.1 取苗机械手 | 第17-18页 |
| 3.2 夹苗器 | 第18-22页 |
| 3.2.1 夹苗器的工作原理 | 第18页 |
| 3.2.2 夹苗器的设计 | 第18-20页 |
| 3.2.3 夹苗器夹持力分析 | 第20-21页 |
| 3.2.4 夹苗器柔性夹持 | 第21-22页 |
| 3.3 机械臂 | 第22-28页 |
| 3.3.1 机械臂的设计 | 第22-23页 |
| 3.3.2 夹苗器支座 | 第23-24页 |
| 3.3.3 振动机构 | 第24-28页 |
| 3.3.3.1 曲柄滑块振动机构 | 第24-27页 |
| 3.3.3.2 曲柄 | 第27-28页 |
| 4 驱动机构及苗箱的设计 | 第28-40页 |
| 4.1 驱动机构的设计要求及驱动方式的选择 | 第28-29页 |
| 4.2 驱动机构设计 | 第29-32页 |
| 4.2.1 直线滑台模组简介 | 第30-31页 |
| 4.2.2 同步带滑台模组结构及工作原理 | 第31-32页 |
| 4.3 苗箱的设计 | 第32-40页 |
| 4.3.1 丝杠副工作原理及特点 | 第34-35页 |
| 4.3.2 丝杠机构的设计与选型 | 第35-40页 |
| 5 控制系统的设计与调试 | 第40-56页 |
| 5.1 电器元件的选型 | 第41-53页 |
| 5.1.1 可编程控制器 | 第41-42页 |
| 5.1.2 步进电机及驱动器 | 第42-48页 |
| 5.1.2.1 步进电机的选择原则 | 第42-44页 |
| 5.1.2.2 步进电机的选用 | 第44页 |
| 5.1.2.3 步进电机驱动器的选型 | 第44-46页 |
| 5.1.2.4 步进电机驱动器相关功能选择方式 | 第46-48页 |
| 5.1.3 伺服电机及其驱动器 | 第48-50页 |
| 5.1.3.1 伺服电动机的选择原则 | 第48-49页 |
| 5.1.3.2 伺服电动机驱动器的选型 | 第49-50页 |
| 5.1.4 传感器 | 第50-53页 |
| 5.1.4.1 位置传感器 | 第50-51页 |
| 5.1.4.2 光电传感器 | 第51-53页 |
| 5.2 控制系统程序编写 | 第53-56页 |
| 5.2.1 编程软件 | 第53页 |
| 5.2.2 系统流程及程序编写 | 第53-56页 |
| 6 夹苗器结构参数验证与样机分苗试验 | 第56-61页 |
| 6.1 夹苗器结构参数验证 | 第57-59页 |
| 6.1.1 试验方案 | 第57-58页 |
| 6.1.2 试验结果与分析 | 第58-59页 |
| 6.2 样机分苗试验 | 第59-61页 |
| 6.2.1 单一夹苗器试验 | 第59-60页 |
| 6.2.2 样机试验 | 第60-61页 |
| 7 结论与展望 | 第61-63页 |
| 7.1 结论 | 第61页 |
| 7.2 创新点 | 第61-62页 |
| 7.3 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间发表论文及申请专利 | 第73页 |
