| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 离散非线性滑模预测控制理论的发展 | 第7-8页 |
| 1.3 本文的主要研究内容及组织结构 | 第8-10页 |
| 第二章 预备知识 | 第10-15页 |
| 2.1 预测控制理论 | 第10-11页 |
| 2.2 离散滑模控制理论 | 第11-14页 |
| 2.2.1 离散滑模控制的基本原理 | 第11-13页 |
| 2.2.2 传统滑模控制理论存在的缺陷 | 第13页 |
| 2.2.3 高阶滑模控制理论 | 第13-14页 |
| 2.3 本章小结 | 第14-15页 |
| 第三章 离散非线性系统基于幂次函数的显式滑模预测控制算法 | 第15-25页 |
| 3.1 引言 | 第15-16页 |
| 3.2 问题描述 | 第16页 |
| 3.3 滑模预测控制算法设计 | 第16-22页 |
| 3.3.1 滑模预测模型的设计 | 第16-17页 |
| 3.3.2 滑模预测模型的反馈校正 | 第17-18页 |
| 3.3.3 滑模预测模型的参考轨迹的选择 | 第18页 |
| 3.3.4 滑模预测控制律设计 | 第18-19页 |
| 3.3.5 稳定性分析 | 第19-22页 |
| 3.4 数值仿真 | 第22-24页 |
| 3.5 结论 | 第24-25页 |
| 第四章 离散非线性系统基于幂次函数的显式高阶滑模预测控制算法. | 第25-36页 |
| 4.1 引言 | 第25-26页 |
| 4.2 问题描述 | 第26页 |
| 4.3 滑模预测控制算法设计 | 第26-33页 |
| 4.3.1 高阶滑模预测模型的设计 | 第26-28页 |
| 4.3.2 控制律的设计 | 第28-29页 |
| 4.3.3 鲁棒性能分析 | 第29-33页 |
| 4.4 数值仿真 | 第33-35页 |
| 4.5 结论 | 第35-36页 |
| 第五章 总结与展望 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-42页 |
| 致谢 | 第42页 |